[实用新型]一种版辊自动校圆机床

权利要求书

1.一种版辊自动校圆机床，其特征在于，包括校圆底座(1)，所述校圆底座(1)的侧面分别设有侧压辊连杆(3)、液压控制装置(2)和抓取装置，所述校圆底座(1)上固定有校圆下辊(4)，所述校圆下辊(4)的上方设有待校圆上辊(5)，所述待校圆上辊(5)的两端分别与侧压辊连杆(3)和液压控制装置(2)连接，由液压控制装置(2)控制待校圆上辊(5)进行竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种版辊自动校圆机床，其特征在于，所述校圆下辊(4)的数量为2个，平行设置在校圆底座(1)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种版辊自动校圆机床，其特征在于，所述待校圆上辊(5)的数量为1个，待校圆上辊(5)位于2个校圆下辊(4)的中间。

4.根据权利要求3所述的一种版辊自动校圆机床，其特征在于，所述待校圆上辊(5)平行于校圆下辊(4)，1个待校圆上辊(5)和2个校圆下辊(4)的中心线在同一纵截面中分别位于同一个等腰三角形的3个顶点上。

5.根据权利要求1所述的一种版辊自动校圆机床，其特征在于，所述待校圆上辊(5)通过连接轴(6)与侧压辊连杆(3)连接。

6.根据权利要求5所述的一种版辊自动校圆机床，其特征在于，所述连接轴(6)中设有调心滚子轴承。

7.根据权利要求1所述的一种版辊自动校圆机床，其特征在于，所述抓取装置具体为轴关节机器人(7)，包括固定底座(8)和连接臂(9)，连接臂(9)的一端和固定底座(8)活动连接，另一端连接有机械爪(10)。

8.根据权利要求7所述的一种版辊自动校圆机床，其特征在于，所述机械爪(10)的最大高度大于或等于液压控制装置(2)控制待校圆上辊(5)所达到的最大高度。

9.根据权利要求7所述的一种版辊自动校圆机床，其特征在于，所述机械爪(10)的最大开合角度大于待校圆上辊(5)的直径。

10.根据权利要求1所述的一种版辊自动校圆机床，其特征在于，所述侧压辊连杆(3)固定在校圆底座(1)上，通过气缸(11)与校圆底座(1)连接。