[实用新型]全自动化飞轮安装系统

说明书

本实用新型涉及一种全自动化飞轮安装系统，具有一个飞轮安装平台，所述飞轮安装平台上从头至尾依次装有接/送料单元、飞轮角度调整单元、螺栓上料单元、机器人抓取单元、发动机定位单元、曲轴角度调整单元及螺栓预拧紧单元和NG下线单元，所述发动机定位单元旁还装有飞轮锁止单元和螺栓终拧紧单元。本实用新型通过接/送料单元、机器人抓取单元、飞轮角度调整单元、飞轮螺栓上料单元、发动机定位单元、曲轴角度调整单元、飞轮预装单元、飞轮预拧紧单元、飞轮抱紧单元、飞轮终拧紧单元、NG下线单元配合使用，实现了飞轮自动安装，解决了操作员的高强度工作、操作员装配稳定性差、效率低等问题。

技术领域

本实用新型涉及一种飞轮安装系统，尤其是一种发动机飞轮安装系统。

背景技术

在发动机飞轮的安装过程中，通常是人为手动预装，然后终拧紧。飞轮的重量一般在8kg左右，如果是人为预装，操作员需要手动搬运飞轮，然后手动对位，最后安装螺栓并预拧紧。以通常40秒的生产节拍，可想操作员的工作强度有多大。终拧紧时，如果是操作员手动终拧紧飞轮螺栓，可能对操作员的工作强度要求更大。

众所周知，人的安装稳定性会出现随机波动，而且人的效率也会很低，零件的可追溯性上也容易出错。从工作区域的占地面积的角度上看，通常的安装方式需要两个站位，而且还需要很大一个物料区域，所以其占地面积很大。

因此，需要一种全自动化飞轮安装系统，将所有的动作集成到一个站位里，而且飞轮的来料都是全自动的，占地面积为通常方案的1/2左右。并且不需要人员参入，将操作员解放出来，彻底解除了人在安装飞轮时的体力劳动。

发明内容

本实用新型是要提供一种全自动发动机飞轮安装系统，以解决操作员的高强度工作、操作员装配稳定性差、效率低等问题，本系统的各个环节的动作都是由程序控制，每个动作的距离、角度以及力的大小都是恒定的，所以稳定性会高，而且效率还特别高。每个环节都可以追溯。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动化飞轮安装系统，具有一个飞轮安装平台，所述飞轮安装平台上从头至尾依次装有接/送料单元、飞轮角度调整单元、螺栓上料单元、机器人抓取单元、发动机定位单元、曲轴角度调整单元及螺栓预拧紧单元和NG下线单元，所述发动机定位单元旁还装有飞轮锁止单元和螺栓终拧紧单元。

进一步，所述接/送料单元是与车间物流线对接的单元，用于是接收满载飞轮的物流盒，然后将空物料盒送出。

进一步，所述机器人抓取单元是机器人前端的取料夹爪，用于夹取飞轮，并放到飞轮角度调整台上以及将飞轮预装到发动机上。

进一步，所述飞轮角度调整单元是用来调整飞轮角度的单元；所述飞轮预装单元是机器人前端的装配夹爪，用于从转台上抓取飞轮，然后预装到发动机上。

进一步，所述发动机定位单元是与装配线辊道配合使用的单元，用于将承载有发动机的托盘定位。

进一步，所述曲轴角度调整单元是将曲轴的后端上的定位销调整到一个设定好的位置的单元，用于保证飞轮安装时曲轴的位置角度是与飞轮角度相匹配的。

进一步，所述螺栓预拧紧单元是预拧紧飞轮上的螺栓的单元；所述螺栓终拧紧单元是拧紧飞轮螺栓的单元，并达到设定的拧紧扭矩。

进一步，所述飞轮锁止单元是将飞轮抱死，防止飞轮在终拧紧时旋转的单元。

进一步，所述NG下线单元是对检测不合格的飞轮进行下线处理的单元。

进一步，所述飞轮安装平台周围设计安全围栏，用于将整个站位防护起来，防止人进入飞轮安装的工作区域。

本实用新型的有益效果是：