[实用新型]全自动化飞轮安装系统

权利要求书

1.一种全自动化飞轮安装系统，具有一个飞轮安装平台，其特征在于：所述飞轮安装平台上从头至尾依次装有接/送料单元、飞轮角度调整单元、螺栓上料单元、机器人抓取单元、发动机定位单元、曲轴角度调整单元及螺栓预拧紧单元和NG下线单元，所述发动机定位单元旁还装有飞轮锁止单元和螺栓终拧紧单元。

2.根据权利要求1所述的全自动化飞轮安装系统，其特征在于：所述接/送料单元是与车间物流线对接的单元，用于是接收满载飞轮的物流盒，然后将空物料盒送出。

3.根据权利要求1所述的全自动化飞轮安装系统，其特征在于：所述机器人抓取单元是机器人前端的取料夹爪，用于夹取飞轮，并放到飞轮角度调整台上以及将飞轮预装到发动机上。

4.根据权利要求1所述的全自动化飞轮安装系统，其特征在于：所述飞轮角度调整单元是用来调整飞轮角度的单元；所述飞轮预装单元是机器人前端的装配夹爪，用于从转台上抓取飞轮，然后预装到发动机上。

5.根据权利要求1所述的全自动化飞轮安装系统，其特征在于：所述发动机定位单元是与装配线辊道配合使用的单元，用于将承载有发动机的托盘定位。

6.根据权利要求1所述的全自动化飞轮安装系统，其特征在于：所述曲轴角度调整单元是将曲轴的后端上的定位销调整到一个设定好的位置的单元，用于保证飞轮安装时曲轴的位置角度是与飞轮角度相匹配的。

7.根据权利要求1所述的全自动化飞轮安装系统，其特征在于：所述螺栓预拧紧单元是预拧紧飞轮上的螺栓的单元；所述螺栓终拧紧单元是拧紧飞轮螺栓的单元，并达到设定的拧紧扭矩。

8.根据权利要求1所述的全自动化飞轮安装系统，其特征在于：所述飞轮锁止单元是将飞轮抱死，防止飞轮在终拧紧时旋转的单元。

9.根据权利要求1所述的全自动化飞轮安装系统，其特征在于：所述NG下线单元是对检测不合格的飞轮进行下线处理的单元。

10.根据权利要求1所述的全自动化飞轮安装系统，其特征在于：所述飞轮安装平台周围设计安全围栏，用于将整个站位防护起来，防止人进入飞轮安装的工作区域。