[实用新型]人机语言互动清洁机器人

权利要求书

1.人机语言互动清洁机器人，其特征在于：包括：主体(1)；

所述主体(1)上通风孔处设有清扫件(2)，且清扫件(2)为弧形杆状结构；

主体(1)左侧充电口处设有防护挡件(3)，且防护挡件(3)为矩形板状结构，防护挡件(3)上设有按压机构(4)，主体(1)后部左侧设有驱动机构(5)，且主体(1)顶端面左侧设有控制器(6)，控制器(6)与主体(1)内部电池为普通电性连接；

主体(1)底部位于电池槽处安装有电池挡件(7)，且电池挡件(7)为矩形板状结构，主体(1)底部位于电池槽内部设有干燥机构(8)。

2.如权利要求1所述人机语言互动清洁机器人，其特征在于：所述主体(1)包括卡轨(101)，所述主体(1)底端面位于电池槽开口处设有卡轨(101)，卡轨(101)为匚字形结构，且卡轨(101)前端面中部开设有矩形卡口，卡轨(101)内左右两侧面均开设有T型滑槽，卡轨(101)内侧滑动连接有电池挡件(7)。

3.如权利要求1所述人机语言互动清洁机器人，其特征在于：所述清扫件(2)包括限位滑柱(201)和带动板(202)，所述清扫件(2)上设有与主体(1)上通风孔处接触的毛刷，且清扫件(2)左右两端均滑动连接有固定在主体(1)后侧的两根限位滑柱(201)；

所述清扫件(2)左端设有带动板(202)，且带动板(202)左端面中部开设有条形通口，带动板(202)右侧设有驱动机构(5)。

4.如权利要求1所述人机语言互动清洁机器人，其特征在于：所述防护挡件(3)包括支撑框(301)和限位导杆(302)，所述防护挡件(3)上下两侧面均设有条形滑块，且防护挡件(3)外部滑动连接有固定在主体(1)左侧充电口处的支撑框(301)，支撑框(301)为矩形框体结构，且支撑框(301)内上下两侧面均开设有与条形滑块滑动连接的条形滑槽；

所述防护挡件(3)前端面呈上下对称状设有贯穿支撑框(301)前侧的两根限位导杆(302)，且每根限位导杆(302)外部位于支撑框(301)内侧均套接有弹簧，支撑框(301)上部设有按压机构(4)。

5.如权利要求4所述人机语言互动清洁机器人，其特征在于：所述按压机构(4)包括按压板(401)、启动开关(402)和停止开关(403)，所述按压板(401)固定在防护挡件(3)前端面，启动开关(402)和停止开关(403)安装在支撑框(301)顶端面，当按压板(401)上部右端面与停止开关(403)上按钮处于按压状态时，防护挡件(3)在主体(1)上充电口处处于关闭状态。

6.如权利要求3所述人机语言互动清洁机器人，其特征在于：所述驱动机构(5)包括微型电机(501)、驱动盘(502)、带动棒(503)和传动轴(504)，所述微型电机(501)安装在主体(1)顶端面后侧，且微型电机(501)通过转轴转动连接有主动齿轮，微型电机(501)通过控制器(6)与启动开关(402)和停止开关(403)为普通电性连接；

所述传动轴(504)通过轴套转动连接在主体(1)左侧后部，且传动轴(504)左端设有一个驱动盘(502)和一个从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合，且从动齿轮直径为主动齿轮直径的三倍至四倍，驱动盘(502)为圆形板状结构，且驱动盘(502)左端面边缘处设有带动棒(503)，当驱动机构(5)与清扫件(2)处于安装状态时，带动棒(503)与带动板(202)上条形通口滑动相连接。

7.如权利要求2所述人机语言互动清洁机器人，其特征在于：所述电池挡件(7)包括弹性卡扣(701)和隔板(702)，所述电池挡件(7)前端面中部开设有矩形凹槽，且矩形凹槽内中部设有隔板(702)，隔板(702)中部固定连接有滑柱，且滑柱外部两端均滑动连接有一个弹性卡扣(701)，滑柱外部两端均套接有弹簧，电池挡件(7)左右两端面均设有T型滑条，电池挡件(7)位于干燥机构(8)底部；

当所述电池挡件(7)与主体(1)处于安装状态时，电池挡件(7)上两个T型滑条分别与卡轨(101)上两个T型滑槽滑动相连接，且两个弹性卡扣(701)与卡轨(101)上矩形卡口相卡接。

8.如权利要求7所述人机语言互动清洁机器人，其特征在于：所述干燥机构(8)包括支撑板件(801)、滑动板(802)和干燥剂(803)，所述干燥机构(8)为矩形盒状结构，且干燥机构(8)前端面呈均匀状开设有矩形通口，干燥机构(8)后端面底部设有滑动板(802)，且滑动板(802)上滑动连接有四根限位滑杆，四根限位滑杆外部设有固定在主体(1)上电池槽内前后侧面的支撑板件(801)，且支撑板件(801)为匚字形结构，每根限位滑杆外部均套接有弹簧，干燥机构(8)内部放置有两袋干燥剂(803)，且干燥机构(8)顶部左右两侧均安装有一个滚轮，并且两个滚轮均与电池挡件(7)上端面相接触。