[实用新型]一种无人测量船控制装置

权利要求书

1.一种无人测量船控制装置，包括船体（2），船体（2）上部安装有太阳能电池板（1）和高清摄像头，船体（2）下部开设有设备仓（5），设备仓（5）内活动设置有动力机构，动力机构与螺旋桨（11）相连接，其特征在于，所述设备仓（5）一侧设置有中控仓，中控仓内安装有中控台（8），中控台（8）分别与太阳能电池板（1）和高清摄像头相连接，中控仓一侧设置有测量仓（6），测量仓（6）内安装有测量组件（7）；所述船体（2）两侧均设置有平衡机构，船体（2）内开设有配重腔（14），配重腔（14）内安装有配重机构，配重腔（14）内设置有采样仓，采样仓通过调控组件与配重腔（14）相连通；所述动力机构、测量组件、平衡机构、配重机构以及调控组件均与中控台（8）相连接，中控台（8）与地面遥控端相连接。

2.根据权利要求1所述的无人测量船控制装置，其特征在于，所述设备仓（5）内安装有升降基座（9），升降基座（9）内安装有电动升降杆，电动升降杆安装在设备仓（5）内，升降基座（9）上安装有转动电机（10），转动电机（10）与螺旋桨（11）相连接且转动电机（10）和电动升降杆均与中控台（8）相连接。

3.根据权利要求1所述的无人测量船控制装置，其特征在于，所述平衡机构包括平衡板（3），平衡板（3）上安装有浮动组件，船体（2）两侧均开设有安装槽，平衡板（3）活动设置在安装槽内且船体（2）内安装有悬浮电机，悬浮电机与平衡板（3）相连接且悬浮电机与中控台（8）相连接。

4.根据权利要求3所述的无人测量船控制装置，其特征在于，所述浮动组件包括若干个浮动圈（31）且若干个浮动圈（31）平行安装在平衡板（3）内。

5.根据权利要求1所述的无人测量船控制装置，其特征在于，所述配重机构包括抽水泵（15），抽水泵（15）安装在配重腔（14）内且抽水泵（15）与输水管相连通且输水管从船体（2）一侧穿出；所述船体（2）一侧开设有排水孔（4），排水孔（4）通过排水通道与配重腔（14）相连通且排水通道内设置有排水组件，抽水泵（15）和排水组件均与中控台（8）相连接。

6.根据权利要求5所述的无人测量船控制装置，其特征在于，所述排水组件包括排水电磁阀（12），排水电磁阀（12）安装在排水通道内且排水电磁阀（12）与中控台（8）相连接。

7.根据权利要求1所述的无人测量船控制装置，其特征在于，所述采样仓内均匀开设有若干个采样盒（17），采样盒（17）内安装有液位探头；所述调控组件包括调控阀（16），采样盒通过对应的调控阀（16）与配重腔（14）相连通，调控阀（16）和液位探头均与中控台（8）相连接。

8.根据权利要求1所述的无人测量船控制装置，其特征在于，所述测量组件（7）包括水温传感器、流速传感器以及超声波水深探测仪，水温传感器、流速传感器和超声波水深探测仪安装在测量仓且水温传感器、流速传感器和超声波水深探测仪均与中控台（8）相连接。

9.根据权利要求1或2或3或5或6或7或8所述的无人测量船控制装置，其特征在于，所述中控台（8）包括无线信号发射器、无线信号接收器、GPS天线、三轴陀螺仪、存储器和控制器，控制器与蓄电池相连接，蓄电池与太阳能电池板（1）相连接，控制器分别与高清摄像头、无线信号发射器、无线信号接收器、GPS天线、三轴陀螺仪以及存储器，无线信号发射器和无线信号接收器均与地面遥控端相连接；所述控制器通过继电器组分别与设备仓内的转动电机和电动升降杆、平衡机构中的悬浮电机、配重机构中的抽水泵（15）和排水电磁阀（12）以及采样仓内的调控阀（16）相连接，控制器分别与采样仓内的液位探头、测量组件中的水温传感器、流速传感器以及超声波水深探测仪相连接。