[实用新型]一种可移动伸缩装置

权利要求书

1.一种可移动伸缩装置，其特征在于，包括：

加工台(1)，所述加工台(1)顶端的边侧固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶端固定连接有横板(3)；

往复移动机构，所述往复移动机构由第一转轴(4)、转盘(5)、第一固定轴(6)、滑块(8)、第二固定轴(9)和连动板(10)组成，所述第一转轴(4)转动连接于横板(3)的顶端，所述转盘(5)底端的中部与第一转轴(4)的顶端固定连接，所述第一固定轴(6)固定连接于转盘(5)顶端的边侧，所述横板(3)的顶端开设有滑槽(7)，所述滑块(8)滑动连接于滑槽(7)的内壁，所述第二固定轴(9)固定连接于滑块(8)的中部，所述连动板(10)的两个端部分别与第一固定轴(6)和第二固定轴(9)的外壁转动连接，所述横板(3)的下方设置有驱动机构；

伸缩机构，所述伸缩机构设置于滑块(8)的下方；

打磨机构，所述打磨机构设置于伸缩机构的下方。

2.根据权利要求1所述的一种可移动伸缩装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机箱(11)、第一伺服电机(12)和固定环(13)，所述第一电机箱(11)固定连接于横板(3)的底端，所述固定环(13)的外壁与第一电机箱(11)的内壁固定连接，所述第一伺服电机(12)固定安装于固定环(13)的内壁，所述第一伺服电机(12)的输出轴贯穿横板(3)的顶端并与第一转轴(4)的底端传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可移动伸缩装置，其特征在于，所述滑槽(7)内壁的两侧均开设有限位槽(14)，所述滑块(8)的两侧均固定连接有限位块(15)，所述限位块(15)滑动连接于限位槽(14)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种可移动伸缩装置，其特征在于，所述伸缩机构包括第一连接板(16)、电动伸缩杆(17)和第二连接板(18)，所述第一连接板(16)的顶端与滑块(8)的底端固定连接，所述电动伸缩杆(17)固定安装于第一连接板(16)的底端，所述电动伸缩杆(17)的输出端与第二连接板(18)的顶端传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可移动伸缩装置，其特征在于，所述打磨机构包括防护罩(19)、第二转轴(20)、砂轮(21)、第二电机箱(22)、第二伺服电机(23)，所述防护罩(19)的顶端与第二连接板(18)的底端固定连接，所述第二转轴(20)转动连接于防护罩(19)的内部，所述砂轮(21)固定套接于第二转轴(20)的外壁，所述第二电机箱(22)固定连接于第二连接板(18)的底端，所述第二伺服电机(23)固定安装于第二电机箱(22)内壁的底端，所述第二伺服电机(23)的输出轴贯穿第二电机箱(22)内壁的正面并与第二转轴(20)的一端传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可移动伸缩装置，其特征在于，所述支撑柱(2)的正面固定连接有加强块(24)，所述加强块(24)的底端与加工台(1)的顶端固定连接，所述加工台(1)底端的四个边角处均固定连接有支撑腿(25)，所述支撑腿(25)的底端固定连接有支撑底座(26)。