[实用新型]一种四向穿梭机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种四向穿梭机器人，包括机器人本体、缓冲板以及防撞板，所述缓冲板与机器人本体活动连接，所述缓冲板用于货物的支撑，所述防撞板位于机器人本体的侧面且与机器人本体活动连接，所述防撞板用于对机器人本体进行防护，所述缓冲板远离机器人本体的一侧设有固定装置，所述固定装置用于对货物的固定；本装置通过固定装置对货物起到了一个固定作用，减少了机器人本体发生碰撞后货物掉落的现象，此外缓冲板与机器人本体的活动连接，对货物具有一个缓冲作用，进一步的防止了货物掉落的现象，通过防撞板的设置对机器人本体起到了一个缓冲作用，减少了因碰撞给机器人本体造成的损伤。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种四向穿梭机器人。

背景技术

四向穿梭机器人广泛应用于国内外智能立体仓库系统中，它通过内部升降机构可实现横向行走和纵向行走，灵活性高，可任意变换作业巷道，既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度的存储，可以实现效率、成本、资源的最大化。

四向穿梭机器人同样广泛的应用于仓库物流领域用来运输货物，但是四向穿梭机器人在物流领域存在以下问题，由于仓库内部比较杂乱，机器人在行走的过程中，往往因为灵敏度的原因导致机器人不能及时的转向，进而发生了碰撞现象，对机器人本体造成损伤，同时也因为碰撞的原因导致货物从机器人身上脱落，对货物也可能造成一定的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四向穿梭机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四向穿梭机器人，包括机器人本体、缓冲板以及防撞板，所述缓冲板与机器人本体活动连接，所述缓冲板用于货物的支撑，所述防撞板位于机器人本体的侧面且与机器人本体活动连接，所述防撞板用于对机器人本体进行防护，所述缓冲板远离机器人本体的一侧设有固定装置，所述固定装置用于对货物的固定。

作为本实用新型的优选方案：所述固定装置包括关于缓冲板对称分布的两个挡板，所述缓冲板的内部设有关于缓冲板对称分布的两个滑槽，所述滑槽的内部设有第一滑块，所述第一滑块通过第一弹簧与滑槽活动连接，所述第一滑块通过第一连杆与挡板固定连接。

作为本实用新型再进一步的优选方案：所述缓冲板远离的挡板的一侧设有第一连接架，所述第一连接架贯穿有第二滑块，所述第二滑块的数量为两个且位于第一连接架的两端，所述第二滑块通过第二弹簧活动连接，所述第二滑块与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与第二滑块转动连接。

作为本实用新型再进一步的优选方案：所述缓冲板的侧面均设有限位板，所述缓冲板与限位板紧密贴合并滑动连接，所述限位板与机器人本体固定连接。

作为本实用新型再进一步的优选方案：所述防撞板靠近机器人本体的一侧设有固定块，所述固定块的两端均与第三连杆的一端转动连接，所述机器人本体的侧壁上设有滑道，所述第三连杆贯穿滑道，所述机器人本体的内部设有第二连接架，所述第二连接架贯穿有第三滑块，所述第三滑块的数量为两个且位于第二连接架的两端，所述第三滑块间通过第三弹簧活动连接，所述第三滑块与第三连杆的另一端转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置对货物进行运输时，将货物放置于缓冲板上而不是直接放置在机器人本体的表面，由于缓冲板上设有固定装置，固定装置对货物具有一个夹持作用，减少了机器人本体发生碰撞后货物掉落的现象，此外缓冲板与机器人本体的活动连接，对货物具有一个缓冲作用，进一步的防止了货物掉落的现象，同时机器人本体与障碍物反生碰撞时，首先防撞板与障碍物先接触，防撞板具有一个缓冲作用，进而对机器人本体具有一个缓冲作用，减少了因碰撞给机器人本体造成的损伤。

附图说明

图1为一种四向穿梭机器人整体结构正视图。

图2为一种四向穿梭机器人挡板连接正视图。