[实用新型]一种四向穿梭机器人

权利要求书

1.一种四向穿梭机器人，包括机器人本体、缓冲板以及防撞板；其特征在于，所述缓冲板与机器人本体活动连接，所述缓冲板用于货物的支撑，所述防撞板位于机器人本体的侧面且与机器人本体活动连接，所述防撞板用于对机器人本体进行防护，所述缓冲板远离机器人本体的一侧设有固定装置，所述固定装置用于对货物的固定。

2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭机器人，其特征在于，所述固定装置包括关于缓冲板对称分布的两个挡板，所述缓冲板的内部设有关于缓冲板对称分布的两个滑槽，所述滑槽的内部设有第一滑块，所述第一滑块通过第一弹簧与滑槽活动连接，所述第一滑块通过第一连杆与挡板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种四向穿梭机器人，其特征在于，所述缓冲板远离的挡板的一侧设有第一连接架，所述第一连接架贯穿有第二滑块，所述第二滑块的数量为两个且位于第一连接架的两端，所述第二滑块通过第二弹簧活动连接，所述第二滑块与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与第二滑块转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种四向穿梭机器人，其特征在于，所述缓冲板的侧面均设有限位板，所述缓冲板与限位板紧密贴合并滑动连接，所述限位板与机器人本体固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种四向穿梭机器人，其特征在于，所述防撞板靠近机器人本体的一侧设有固定块，所述固定块的两端均与第三连杆的一端转动连接，所述机器人本体的侧壁上设有滑道，所述第三连杆贯穿滑道，所述机器人本体的内部设有第二连接架，所述第二连接架贯穿有第三滑块，所述第三滑块的数量为两个且位于第二连接架的两端，所述第三滑块间通过第三弹簧活动连接，所述第三滑块与第三连杆的另一端转动连接。