[实用新型]圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的机械手机构

说明书

本实用新型涉及一种圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的机械手机构，其特征在于：包括机架和设在机架上的机械手机构，所述机械手机构包括设在机架上的滑轨和在滑轨上滑动的滑动座，所述滑动座上设有三组支臂，分别是第一组支臂、第二组支臂和第三组支臂，所述第一组支臂的自由端设有用于吸附圆柱软包电池坯件的第一负压吸头；所述第二组支臂包括两平行间隔设置的臂板和转动铰接在臂板自由端上的转动管，所述转动管上连接有用于吸附圆柱软包电池坯件的第二负压吸头，所述转动管的一端伸出臂板并由皮带驱动机构驱动转动，所述转动管的两端连接负压管；本实用新型圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的机械手机构设计合理，有利于提高工件的转移效率。

技术领域：

本实用新型涉及一种圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的机械手机构。

背景技术：

圆柱软包电池包括圆柱状内芯和包覆在内芯外的铝塑膜层，铝塑膜层宽度大于圆柱状内芯的柱高，因此圆柱状内芯的两端具有长出的铝塑膜层，在内芯外先包裹铝塑膜层后，需要在包边边缘涂胶等以粘固，以及需要在内芯两端头长出的铝塑膜层挤压、整平，以及需要将长出内芯两端的极耳进行折弯，目前的上述工序通常为人工半自动操作，前一道工序结束后需要使用容器进行装载，然后移送至下一工序，生产效率低下。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的机械手机构，该圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的机械手机构设计合理，有利于提高工件的转移效率。

本实用新型圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的机械手机构，其特征在于：包括机架和设在机架上的机械手机构，所述机械手机构包括设在机架上的滑轨和在滑轨上滑动的滑动座，所述滑动座上设有三组支臂，分别是第一组支臂、第二组支臂和第三组支臂，所述第一组支臂的自由端设有用于吸附圆柱软包电池坯件的第一负压吸头；所述第二组支臂包括两平行间隔设置的臂板和转动铰接在臂板自由端上的转动管，所述转动管上连接有用于吸附圆柱软包电池坯件的第二负压吸头，所述转动管的一端伸出臂板并由皮带驱动机构驱动转动，所述转动管的两端连接负压管；所述第三组支臂的自由端设有由气缸驱动动作用于夹持圆柱软包电池坯件的夹钳。

进一步的，上述滑动座由位于滑轨旁侧的丝杆螺母机构驱动轴向滑动。

进一步的，上述机架上设有挤压机构和整平机构，所述挤压机构包括沿竖向移动的两个滚轮，该两个滚轮用于挤压位于第一工件支撑座上圆柱软包电池坯件的两侧部；所述整平机构包括沿纵向相对移动的压块，该压块用于压平位于第一工件支撑座上圆柱软包电池坯件的两端部。

进一步的，上述滚轮包括中心轴段和位于中心轴段两侧部的同轴锥台，所述滚轮由位于机架下部的第一气缸驱动竖向移动。

进一步的，上述压块包括中部连接块和垂直设在中部连接块两侧部的矩形长条块，矩形长条块凸出于中部连接块，中部连接块的宽度略大于圆柱软包电池坯件的长度，以使压块相对靠近时，由矩形长条块内侧面挤压圆柱软包电池坯件的两端部。

进一步的，上述中部连接块和矩形长条块至少一个内部设有电加热丝，两个压块通过第二气缸驱动相对移动。

本实用新型机械手机构将圆柱软包电池坯件从前一工位运送至后一工位，即通过第一负压吸头吸附位于第一工位上的圆柱软包电池坯件随滑动座移动至第二工位内，于此同时，位于第二工位内的另一个圆柱软包电池坯件即由第二负压吸头吸附并移动至第三工位中，也同时，位于第三工位中内的另一个圆柱软包电池坯件即由夹钳移动至输送带输出。

本实用新型圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的机械手机构设计合理，有利于提高工件的转移效率。

附图说明：

图1是本实用新型挤压生产设备的立体构造示意图；

图2是图1的局部视图；

图3是图2去除机械手机构的立体构造示意图；