[实用新型]校准装置

说明书

本申请实施例提供一种校准装置，包括：支撑板，支撑板用于固定待校准机器人；连接杆，连接杆的上端连接于支撑板；校准板，校准板位于支撑板的下方，且与支撑板平行设置；连接杆的下端可转动地连接于校准板；其中，校准板的边缘设有至少一个校准槽，用于卡接待校准机器人的机械轴。本申请实施例通过校准板能够对零位丢失的机器人进行零位设定，操作简便，同时还可以节约财力成本以及时间成本。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种校准装置。

背景技术

机器人的机械轴运动的内部角度编码器数据通常都是储存在芯片中，当机器人在突然断电或者出现故障时，芯片记录的角度编码器的数据会丢失(也就是常说的零位丢失)。角度编码器数据的丢失，导致机器人无法启动工作，从而造成生产设备无法正常运转而停机，因此需要对机器人进行零位设定，才能够正常恢复工作。

实用新型内容

本申请实施例提供一种校准装置，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

本申请实施例提供一种校准装置，包括：

支撑板，支撑板用于固定待校准机器人；

连接杆，连接杆的上端连接于支撑板；

校准板，校准板位于支撑板的下方，且与支撑板平行设置；连接杆的下端可转动地连接于校准板；

其中，校准板的边缘设有至少一个校准槽，用于卡接待校准机器人的机械轴。

在一个实施方式中，校准槽为多个，且多个校准槽与待校准机器人的多个机械轴分别对应设置。

在一个实施方式中，校准板为形状规则的多边形，校准板的每个边缘分别设有校准槽。

在一个实施方式中，支撑板为正方形；校准板为矩形，且每个校准槽在对应的边缘上居中设置。

在一个实施方式中，连接杆垂直设置，且连接杆的上端连接于支撑板的中心，连接杆的下端可转动地连接于校准板的中心。

在一个实施方式中，校准槽的内壁设有定位槽，定位槽用于卡接机械轴的定位凸起。

在一个实施方式中，支撑板上设置有与待校准机器人的安装面上的螺丝孔相对应的通孔。

在一个实施方式中，校准板的顶面上还设置有加固板。

在一个实施方式中，支撑板和校准板均采用亚克力材料制备而成。

在一个实施方式中，校准板的顶面和支撑板的顶面均为抛光面。

本申请实施例的校准装置，可以对零位丢失的机器人进行零位设定，并且操作简便，可以节省大量的时间成本；同时，本申请实施例的校准装置结构简单，因而降低了设备成本。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1示出根据本申请实施例的校准装置的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。