[实用新型]校准装置有效
| 申请号： | 202120679195.2 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN214520310U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 尤晓伟 | 申请（专利权）人： | 内蒙古伊利实业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王云红;王一 |
| 地址： | 010000 内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 校准 装置 | ||
1.一种校准装置，其特征在于，包括：
支撑板，所述支撑板用于固定待校准机器人；
连接杆，所述连接杆的上端连接于所述支撑板；
校准板，所述校准板位于所述支撑板的下方，且与所述支撑板平行设置；所述连接杆的下端可转动地连接于所述校准板；
其中，所述校准板的边缘设有至少一个校准槽，用于卡接所述待校准机器人的机械轴。
2.根据权利要求1所述的校准装置，其特征在于，所述校准槽为多个，且多个所述校准槽与所述待校准机器人的多个机械轴分别对应设置。
3.根据权利要求2所述的校准装置，其特征在于，所述校准板为形状规则的多边形，所述校准板的每个边缘分别设有所述校准槽。
4.根据权利要求3所述的校准装置，其特征在于，所述支撑板为正方形；所述校准板为矩形，且每个所述校准槽在对应的边缘上居中设置。
5.根据权利要求4所述的校准装置，其特征在于，所述连接杆垂直设置，且所述连接杆的上端连接于所述支撑板的中心，所述连接杆的下端可转动地连接于所述校准板的中心。
6.根据权利要求1所述的校准装置，其特征在于，所述校准槽的内壁设有定位槽，所述定位槽用于卡接所述机械轴的定位凸起。
7.根据权利要求1所述的校准装置，其特征在于，所述支撑板上设置有与所述待校准机器人的安装面上的螺丝孔相对应的通孔。
8.根据权利要求1所述的校准装置，其特征在于，所述校准板的顶面上还设置有加固板。
9.根据权利要求1至8任一权利要求所述的校准装置，其特征在于，所述支撑板和所述校准板均采用亚克力材料制备而成。
10.根据权利要求1至8任一权利要求所述的校准装置，其特征在于，所述校准板的顶面和所述支撑板的顶面均为抛光面。
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