[实用新型]一种机器人控制系统设备

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人控制系统设备，包括设备外壳、散热窗和绕线组件，设备外壳的左右两侧下方均开设有散热窗，绕线组件焊接于设备外壳的右上角，设备外壳的左右两侧中间位置嵌入设置有调节组件；该种机器人控制系统设备，通过设置有固定板，固定板的内部设置有固定孔一以及固定孔二，通过固定孔一插接两脚插头，固定孔二则用于插接三角插头，在收纳电源线时能够对插头进行良好的固定，避免插头与异物碰撞而导致损坏的情况。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人控制系统设备。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，与普通机器不同的是机器人具有一定的感知能力，基于现代科技研发的机器人，已经具有高度的灵活性，但大多数的机器人，仍要基于机器人控制设备，需要有人操控才能正常使用；

经过分析发现，目前专利申请号201920365471.0的一种机器人控制设备，通过设置整线转盘等一系列结构，实现了便于收纳电源线的效果，使得用电的安全系数得到了提高；

但其不足之处在于：整线转盘只能对于电源线的线缆部分进行收卷，对于电源线插头部位则没有进行良好的固定，插头部分的引脚容易与主体外壳之间发生碰撞而导致形变损坏；

同时，活动挡片只能对防尘散热窗进行遮挡，无法达到清理防尘散热窗的效果，防尘散热窗容易堵塞影响使用效果；

因此，我们提出一种新的机器人控制系统设备，以解决上述整线转盘电源线的收纳效果不佳以及活动挡片无法对防尘散热窗进行清理的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人控制系统设备，以解决上述背景技术中提出的整线转盘电源线的收纳效果不佳以及活动挡片无法对防尘散热窗进行清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人控制系统设备，包括设备外壳、散热窗和绕线组件，设备外壳的左右两侧下方均开设有散热窗，绕线组件焊接于设备外壳的右上角，设备外壳的左右两侧中间位置嵌入设置有调节组件，绕线组件的正面嵌入设置有固定板。

优选的，所述设备外壳的左右两侧面均开设有竖向设置的滑槽，所述滑槽的内部横向贯穿有调节组件，所述调节组件贯穿设备外壳的一端焊接有铁质的固定块，所述设备外壳的内部左右两侧内壁均固定有磁铁。

优选的，所述散热窗的外侧紧密贴合有防尘网，所述调节组件的外侧焊接有挡板，所述挡板的内侧设置有清理刷毛，所述清理刷毛紧密贴合于防尘网设置。

优选的，所述固定板的正面上方开设有两个并排设置的固定孔一。

优选的，所述固定板的正面下方开设有三个固定孔二，靠近所述固定板中心处的两个所述固定孔二为“八”字型分布，靠近固定板底部的固定孔二为垂直设置。

优选的，所述绕线组件的右侧嵌入设置有转轴，所述转轴贯穿然先组件右侧内壁的一端外侧套接有卷线轮，所述转轴的右侧固定有摇把。

优选的，所述设备外壳的内部安设有PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种机器人控制系统设备，通过设置有固定板，固定板的内部设置有固定孔一以及固定孔二，通过固定孔一插接两脚插头，固定孔二则用于插接三角插头，在收纳电源线时能够对插头进行良好的固定，避免插头与异物碰撞而导致损坏的情况。

2、其次，该种机器人控制系统设备，通过设置有调节组件，调节组件的内部设置有用于遮蔽散热窗的挡板，同时挡板的内侧设置有清理刷毛，在移动调节组件的过程中，清理刷毛不断擦拭防尘网的外侧面，对防尘网达到清理的效果，保障了防尘网的正常使用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；