[实用新型]一种无人机用折叠悬臂

说明书

本实用新型提供了一种无人机用折叠悬臂，包括：第一连接臂、第二连接臂和锁止组件。所述第一连接臂的一端设有第一接头，在第一接头的端面上设有第一容纳槽和连接轴。所述第二连接臂的一端设有第二接头，在第二接头的端面上设有第二容纳槽，且第二接头与连接轴相铰接。所述锁止组件包括连接片和锁止杆，连接片的一端置于第二容纳槽内部，另一端设有锁止片。所述锁止杆滑动设置在第一容纳槽内部，锁止杆的轴线与连接轴的轴线相平行，且在锁止杆和连接轴之间形成用于容纳锁止片的锁止间隙。本实用新型所述的一种无人机用折叠悬臂，能够在收纳和运输时进行折叠，从而降低无人机的整体体积。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机用折叠悬臂。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置进行操纵的不载人飞行器，包括无人固定翼飞机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等多个种类，现阶段被广泛运用在航拍、救援、运输、测绘等多个领域。

由于多旋翼无人机具有操控性强、可垂直起降和可悬停等优点，因此具有较高的市场普及率。为避免相邻两旋翼之间发生干扰，本领域技术人员会在机身上设置悬臂，通过悬臂能提升旋翼之间的间距，从而使无人机获得更好的飞行稳定性能。但是，悬臂的设置会增大无人机的整体体积，在进行运输时，体积的增大会增加收纳的难度，因此降低无人机的使用便利性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种无人机用折叠悬臂，以解决上述技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人机用折叠悬臂，包括：

第一连接臂，所述第一连接臂的一端与无人机机体相连，另一端设有第一接头，所述第一接头远离第一连接臂的端面上设有第一容纳槽和连接轴；

第二连接臂，所述第二连接臂的一端与旋翼推进器相连，另一端设有第二接头，所述第二接头远离第二连接臂的端面上设有第二容纳槽，且第二接头与连接轴相铰接；

锁止组件，所述锁止组件包括连接片和锁止杆，所述连接片的一端置于第二容纳槽内部，另一端设有锁止片，所述锁止片的一侧设有挤压弧面，另一侧设有锁止面；所述锁止杆滑动设置在第一容纳槽内部，锁止杆的轴线与连接轴的轴线相平行，且在锁止杆和连接轴之间形成用于容纳锁止片的锁止间隙；当第一连接臂与第二连接臂相拼接时，第二接头以连接轴为轴向第一接头方向翻折，所述挤压弧面挤压锁止杆，以使得锁止片插入锁止间隙内部，且锁止杆的侧壁与锁止面相抵持。

进一步的，所述第一容纳槽内部设有固定杆，在固定杆的侧壁上设有导向孔；所述锁止杆的侧壁上设有导向杆，所述导向杆滑动设置在导向孔内部。

进一步的，所述导向杆外部套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与固定杆的侧壁相连，另一端与锁止杆的侧壁相连。

进一步的，所述连接片为两个，两个所述连接片相互平行设置，且在两连接片之间形成线路通道。

进一步的，所述第二容纳槽内部设有连接杆，所述连接杆的轴线与连接轴的轴线相平行，且两个所述连接片均滑动套设在连接杆上；在连接杆上还设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与两连接片相连。

进一步的，所述锁止片远离第二弹簧的侧壁上设有导向斜面。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种无人机用折叠悬臂具有以下优势：

(1)本实用新型所述的一种无人机用折叠悬臂，其第一连接臂和第二连接臂通过连接轴相铰接，在进行收纳运输时，用户可通过第一连接臂和第二连接臂的折叠降低无人机的体积，从而提升收纳和运输的便利性。