[实用新型]水冷壁管道爬壁机器人

说明书

本申请涉及一种水冷壁管道爬壁机器人。机器人包括第一吸附装置、第一移动装置和第二移动装置。第一吸附装置用于吸附于水冷壁的管壁。第一吸附装置设置于第一移动装置。第一移动装置用于带动第一吸附装置沿第一方向移动第一预设距离。第一方向垂直于水冷壁所在平面。第一移动装置设置于第二移动装置。第二移动装置用于带动第一移动装置和第一吸附装置沿第二方向移动第二预设距离。第二方向垂直于第一方向，且垂直于所述水冷壁延伸的方向。第一移动装置还用于带动第一吸附装置沿第一方向的反向移动第一预设距离。机器人能够带动检测装置在水冷壁的表面移动，提高了水冷壁检测的便捷性，提升了在水冷壁管排间横向移动的稳定性。

技术领域

本申请涉及检测技术领域，特别是涉及一种水冷壁管道爬壁机器人。

背景技术

水冷壁是锅炉本体的重要组成部件，锅炉运行时水冷壁受热面存在受热变形、高温腐蚀、积灰结焦等问题，长期运行后老化问题会越来越突出，安全性下降。因此锅炉水冷壁定期检修一直是锅炉检修的一项重要工作。

水冷壁受热面检查是一项高危环境作业，检查区域大、时间长，对检修人员要求高。设计能够在水冷壁表面自由可靠行走的机器装置，实现提高水冷壁检测的便捷性是亟待解决的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对怎样才能实现机器人在水冷壁管排间横移的问题，提供一种水冷壁管道爬壁机器人。

一种水冷壁管道爬壁机器人，包括第一吸附装置、第一移动装置和第二移动装置。所述第一吸附装置用于吸附于水冷壁的管壁。所述第一吸附装置设置于所述第一移动装置。所述第一移动装置用于带动所述第一吸附装置沿第一方向移动第一预设距离。所述第一方向垂直于水冷壁所在平面。所述第一移动装置设置于所述第二移动装置。所述第二移动装置用于带动所述第一移动装置和所述第一吸附装置沿第二方向移动第二预设距离。所述第二方向垂直于所述第一方向，且垂直于所述水冷壁延伸的方向。所述第一移动装置还用于带动所述第一吸附装置沿第一方向的反向移动所述第一预设距离。

在一个实施例中，所述第一移动装置包括第一伸缩装置。所述第一伸缩装置包括第一固定件和第一伸缩件。所述第一伸缩件的一端与所述第一固定件连接。所述第一伸缩件的另一端与所述第一吸附装置连接，且所述第一伸缩件用于沿所述第一方向伸缩所述第一预设距离。所述第一固定件与所述第二移动装置连接。

在一个实施例中，所述第一移动装置还包括第一支撑架。所述第一伸缩件远离所述第一固定件的一端和所述第一吸附装置分别设置于所述第一支撑架。

在一个实施例中，所述第二移动装置还包括第二支撑架、第二伸缩装置和第三伸缩装置。所述第一固定件设置于所述第二支撑架。所述第二伸缩装置包括第二固定件和第二伸缩件。所述第二固定件设置于所述第二支撑架。所述第二伸缩件的一端与所述第二固定件连接。所述第二伸缩件用于沿所述第二方向伸缩所述第二预定距离。所述第三伸缩装置包括第三固定件和第三伸缩件。所述第三固定件设置于所述第二伸缩件远离所述第二固定件的一端。所述第三伸缩件的一端与所述第三固定件连接。所述第三伸缩件用于沿所述第一方向伸缩第三预定距离。

在一个实施例中，所述第三伸缩装置包括第二吸附组件。所述第二吸附组件设置于所述第三伸缩件远离所述第三固定件的一端。

在一个实施例中，所述第一吸附装置包括永磁体。所述永磁体设置于所述第一移动装置。

在一个实施例中，所述第一吸附装置还包括第一滚动件。所述第一滚动件设置于所述永磁体远离所述第一移动装置的一端。

在一个实施例中，所述第一吸附装置还包括弹性组件。所述弹性组件的一端与所述第一移动装置连接。所述弹性组件的另一端与所述永磁体连接。

在一个实施例中，所述水冷壁管道爬壁机器人还包括车轮组件。所述车轮组件设置于所述第一移动装置。