[实用新型]水冷壁管道爬壁机器人

权利要求书

1.一种水冷壁管道爬壁机器人，其特征在于，包括：

第一吸附装置，用于吸附于水冷壁的管壁；

第一移动装置，所述第一吸附装置设置于所述第一移动装置，所述第一移动装置用于带动所述第一吸附装置沿第一方向移动第一预设距离，所述第一方向垂直于水冷壁所在平面；

第二移动装置，所述第一移动装置设置于所述第二移动装置，所述第二移动装置用于带动所述第一移动装置和所述第一吸附装置沿第二方向移动第二预设距离，所述第二方向垂直于所述第一方向，且垂直于所述水冷壁延伸的方向，所述第一移动装置还用于带动所述第一吸附装置沿第一方向的反向移动所述第一预设距离。

2.如权利要求1所述的水冷壁管道爬壁机器人，其特征在于，所述第一移动装置包括：

第一伸缩装置，包括第一固定件和第一伸缩件，所述第一伸缩件的一端与所述第一固定件连接，所述第一伸缩件的另一端与所述第一吸附装置连接，且所述第一伸缩件用于沿所述第一方向伸缩所述第一预设距离，所述第一固定件与所述第二移动装置连接。

3.如权利要求2所述的水冷壁管道爬壁机器人，其特征在于，所述第一移动装置还包括：

第一支撑架，所述第一伸缩件远离所述第一固定件的一端和所述第一吸附装置分别设置于所述第一支撑架。

4.如权利要求2所述的水冷壁管道爬壁机器人，其特征在于，所述第二移动装置还包括：

第二支撑架，所述第一固定件设置于所述第二支撑架；

第二伸缩装置，包括第二固定件和第二伸缩件，所述第二固定件设置于所述第二支撑架，所述第二伸缩件的一端与所述第二固定件连接，所述第二伸缩件用于沿所述第二方向伸缩所述第二预设距离；

第三伸缩装置，包括第三固定件和第三伸缩件，所述第三固定件设置于所述第二伸缩件远离所述第二固定件的一端，所述第三伸缩件的一端与所述第三固定件连接，所述第三伸缩件用于沿所述第一方向伸缩第三预定距离。

5.如权利要求4所述的水冷壁管道爬壁机器人，其特征在于，所述第三伸缩装置包括：

第二吸附组件，所述第二吸附组件设置于所述第三伸缩件远离所述第三固定件的一端。

6.如权利要求1所述的水冷壁管道爬壁机器人，其特征在于，所述第一吸附装置包括：

永磁体，设置于所述第一移动装置。

7.如权利要求6所述的水冷壁管道爬壁机器人，其特征在于，所述第一吸附装置还包括：

第一滚动件，设置于所述永磁体远离所述第一移动装置的一端。

8.如权利要求6所述的水冷壁管道爬壁机器人，其特征在于，所述第一吸附装置还包括：

弹性组件，所述弹性组件的一端与所述第一移动装置连接，所述弹性组件的另一端与所述永磁体连接。

9.如权利要求1所述的水冷壁管道爬壁机器人，其特征在于，还包括：

车轮组件，设置于所述第一移动装置。

10.如权利要求9所述的水冷壁管道爬壁机器人，其特征在于，所述车轮组件包括：

第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第一移动装置连接；

车轮，与所述第二弹性件远离所述第一移动装置的一端连接；

动力机构，设置于所述车轮的轮毂。