[实用新型]汽车涡轮增压器壳体浇注装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车涡轮增压器壳体浇注装置，基座与第一轴控制臂相连；第一轴控制臂与第二轴控制臂相连；第二轴控制臂与第三轴控制臂相连；第三轴控制臂与第四轴控制臂相连；第四轴控制臂与第五轴控制臂相连；第五轴控制臂与第六轴控制臂相连；第六轴控制臂与连接板的一端顶面相连，连接板的另一端顶面安装有第七辅助轴电机，第七辅助轴电机与第七轴传动轴相连，第七轴传动轴位于连接板的底面，第七轴传动轴的底部与伞齿轮组相连；伞齿轮组与浇包相连。本实用新型耐高温环境，降低生产成本，精确的传动比，运转平稳。

技术领域

本实用新型涉及汽车涡轮增压器壳体技术领域，尤其涉及一种汽车涡轮增压器壳体浇注装置。

背景技术

新时代的工厂更趋向于机械化、自动化、工业化发展，机器人渐渐的代替了人工。一般工业上使用的机器人可以实现六轴联动的方式，普通的浇注机器人就是其中的一款六轴机器人，通过程序控制将联动的六轴在一定的空间范围实现运动。

为了使浇包绕一个固定的轴将铝合金液体平稳的倒入浇口杯中，往往在六轴浇注机器人增加一个辅助轴，考虑到带传动的平稳运行，成本低的前提下我们优先采用带传动的方式实现第七辅助轴的运转，经过一段时间我们发现，由于浇注机器人的浇包每次完成一次浇注就需要将浇包侵入保温炉内舀取铝合金液，而且第七辅助轴距离浇包又比较近，因此长时间受高温影响，传送带很容易磨损甚至折断，给设备的维护保养带来了困扰，给连续生产的保障带来了风险。采用带传动过程中在遇到过载或者高温环境容易打滑，变速比不准确，在浇包浇注参数方面不容易实现理想的变速调控，使浇包倾倒铝合金液至浇口杯过程中出现抖动。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种汽车涡轮增压器壳体浇注装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：汽车涡轮增压器壳体浇注装置，包括基座，基座与第一轴控制臂相连，第一轴控制臂与第一轴电机相连；第一轴控制臂与第二轴控制臂相连，第二轴控制臂与第二轴电机相连；第二轴控制臂与第三轴控制臂相连，第三轴控制臂与第三轴电机相连；第三轴控制臂与第四轴控制臂相连，第四轴控制臂与第四轴电机相连；第四轴控制臂与第五轴控制臂相连，第五轴控制臂与第五轴电机相连；第五轴控制臂与第六轴控制臂相连，第六轴控制臂与第六轴电机相连；第六轴控制臂与连接板的一端顶面相连，连接板的另一端顶面安装有第七辅助轴电机，第七辅助轴电机与第七轴传动轴相连，第七轴传动轴位于连接板的底面，第七轴传动轴的底部与伞齿轮组相连；伞齿轮组与浇包相连。

进一步的，第一轴电机安装在基座上。

进一步的，第二轴电机安装在第一轴控制臂上。

进一步的，第三轴电机、第四轴电机、第五轴电机、第六轴电机安装在第三轴控制臂上。

本实用新型的有益效果：

1.耐高温环境；伞齿轮组是由两个锥齿轮组成，材料采用高强的耐高温合金加工制成，可长时间适用于铝合金液体690℃～750℃使用环境；

2.降低生产成本；采用伞齿轮组结构后，每月维护保养一次即可，维护保养频次降低，从而实现了降低了生产成本的目的；

3.精确的传动比，运转平稳；采用伞齿轮组传动比恒定，通过电机的转速可实现变速调控，使浇包运转平稳的将铝合金液倒入浇口杯中。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型左视图。

其中：1.基座；2.第一轴电机；3.第一轴控制臂；4.第二轴电机；5.第二轴控制臂；6.第三轴电机；7.第三轴控制臂；8.第四轴电机；9.第五轴电机；10.第六轴电机；11.第四轴控制臂；12.第五轴控制臂；13.第六轴控制臂；14.第七辅助轴电机；15.连接板；16.第七轴传动轴；17.伞齿轮组；18.浇包。

具体实施方式