[实用新型]过滤单元、清洁机器人以及基站

权利要求书

1.一种过滤单元，用于清洁设备，其特征在于，所述过滤单元包括：

壳体，具有进液通道和出液通道，所述进液通道具有进液入口和进液出口，所述出液通道具有出液入口和出液出口；

至少一过滤层，收容于所述壳体内，且位于所述进液出口和所述出液入口之间；以及

伸缩机构，设于所述壳体，所述伸缩机构包括凸出结构和操作结构，所述凸出结构连接所述操作结构，所述凸出结构相对于所述壳体可伸缩设置，所述操作结构用于供操作而控制所述凸出结构的伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的过滤单元，其特征在于，所述凸出结构包括凸舌，所述凸舌相对于所述壳体的侧壁可伸缩设置。

3.根据权利要求2所述的过滤单元，其特征在于，所述操作结构包括扣手，所述扣手露出所述壳体的顶部设置，所述扣手的一端连接所述凸舌；

所述伸缩机构还包括弹性件，所述弹性件压缩于所述扣手的另一端与所述壳体的内壁之间。

4.根据权利要求3所述的过滤单元，其特征在于，所述扣手和所述凸舌一体成型而成。

5.根据权利要求3所述的过滤单元，其特征在于，所述壳体包括底壳和盖合在所述底壳上的盖体，所述盖体设有活动腔和连通所述活动腔的开孔，所述扣手可活动收容于所述活动腔、且经所述开孔露出。

6.根据权利要求5所述的过滤单元，其特征在于，所述扣手包括侧部和扣部，所述侧部伸出所述活动腔，所述扣部自所述侧部的顶端朝向远离所述弹性件的一端延伸形成。

7.根据权利要求1所述的过滤单元，其特征在于，所述凸出结构包括相对设置的两凸舌，每一所述凸舌相对于所述壳体的侧壁可伸缩设置。

8.根据权利要求7所述的过滤单元，其特征在于，所述操作结构包括相对设置的两扣手，每一所述扣手露出所述壳体的顶部设置，且每一所述扣手的一端连接一所述凸舌；

所述伸缩机构还包括两弹性件，每一所述弹性件压缩于一所述扣手的另一端和所述壳体的内壁之间。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的过滤单元，其特征在于，所述壳体设有第一容置腔和第二容置腔，所述进液出口、所述第一容置腔、所述第二容置腔以及所述出液入口依次连通；

所述至少一过滤层包括第一过滤层和所述第二过滤层，所述第一过滤层收容于所述第一容置腔内，所述第二过滤层收容于所述第二容置腔内。

10.根据权利要求9所述的过滤单元，其特征在于，所述至少一过滤层还包括第三过滤层，所述第三过滤层位于所述第二过滤层和所述出液入口之间。

11.一种清洁机器人，包括机器人壳体，其特征在于，所述机器人壳体设有安装槽，所述安装槽设有配合结构，

所述清洁机器人还包括权利要求1至10任意一项所述的过滤单元，所述过滤单元可拆卸设于所述安装槽中，所述凸出结构与所述配合结构配合。

12.根据权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，还包括抽吸装置，所述抽吸装置设于所述机器人壳体内，且与所述过滤单元的出液出口连通，用于抽吸所述出液出口输出的液体。

13.一种基站，包括基体，其特征在于，所述基体设有收容槽，所述收容槽设有定位结构，

所述基站还包括权利要求1至10任意一项所述的过滤单元，所述过滤单元可拆卸设于所述收容槽中，所述凸出结构与所述定位结构配合。

14.根据权利要求13所述的基站，其特征在于，还包括抽吸装置，所述抽吸装置设于所述基体内，且与所述过滤单元的出液出口连通，用于抽吸所述出液出口输出的液体。