[实用新型]一种反无人机飞行平台

说明书

本实用新型属于反无人机技术领域，涉及一种反无人机飞行平台包括：第一飞翼、第二飞翼、固定在第一飞翼上的分离模块和固定在第二飞翼上的调整模块；分离模块使第一飞翼和第二飞翼分离；调整模块用于调整第一飞翼与第二飞翼的间距；分离模块与调整模块活动连接，还包括控制模块和通讯模块，控制模块用于处理探测模块返回的目标信息，对目标进行立体探测和定位，并向动力模块、调整模块输出跟踪指令；通讯模块用于建立第一飞翼和第二飞翼间双向通信。本实用新型能够实现对入侵无人机定位、跟踪和捕获，可捕捉不同大小的入侵无人机，具有定位精度高、反应灵活、可重复抓捕、无次生伤害的优点，捕获方式灵活、高效、对地面无二次伤害风险。

技术领域

本实用新型属于反无人机技术领域，具体涉及一种反无人机识别、跟踪、捕获平台。

背景技术

目前无人机的反制手段有很多种，如压制式无线电干扰、欺骗式无人机干扰、直接击毁或者抓捕的物理式反制等，但都存在反制效果不理想、成本过高且容易造成二次伤害等问题。

如申请号为201610062946.X的专利申请给出了一种固定式反无人机拦截网系统，通过拦截网体、牵引网体火箭装置、碰撞空气发泡冲击装置和电磁引导装置来拦截无人机。当无人机来袭，牵引网体火箭装置携带拦截网体上升，到达最高点，网体在空中悬浮，通过电磁引导装置实现对网体的收拢，形成网兜，达到捕获无人机功能。该实用新型的缺点在于机动性差，只能在一个固定位置捕获无人机。

如申请号为201910814581.5的专利申请给出了一种基于固定翼平台的反无人机系统，通过在固定翼飞机上安装网捕系统实现对入侵无人机的远距离抓捕。固定翼无人机接收到远距反无人机任务后立刻发射，在地面雷达和中制导引导设备的引导下飞向目标区域；进入目标区域后，末端视觉导引系统完成跟踪并传回精确的目标位置信息和姿态信息，固定翼无人机平台实时解算并迅速发射网捕系统对目标进行网捕。该实用新型的缺点在于捕获网对入侵无人机进行捕捉后，由于捕获网无法控制，易对地面目标造成二次伤害。

如申请号为201720455823.2的专利申请给出了一种高机动主动捕获式反无人机系统，通过安装在机身前部的捕捉框内的捕网对入侵无人机进行抓捕。但该方案中无人机只有两个机翼，没有副翼、平尾和垂尾飞行时控制稳定性不好；另外，捕捉框安装在机身前部，这样在捕捉入侵无人机后会让姿态低头而容易失控；再有，捕捉框尺寸是固定的，只能捕捉尺寸小于捕捉框尺寸的无人机。

实用新型内容

本实用新型为了改善现有技术的不足，提出了一种反无人机飞行平台，可以实现对入侵无人机定位、跟踪和捕获，可捕捉不同大小的入侵无人机，具有定位精度高、反应灵活、可重复抓捕、无次生伤害的优点。为实现上述目的，本实用新型采用以下具体技术方案：

一种反无人机飞行平台，包括：第一飞翼、第二飞翼、固定在第一飞翼上的分离模块和固定在第二飞翼上的调整模块；

分离模块使第一飞翼和第二飞翼分离；

调整模块用于调整第一飞翼与第二飞翼的间距；

分离模块与调整模块活动连接。

优选地，第一飞翼和第二飞翼主体呈后掠翼布局，为两个相同、平行并排设置的扁平状飞翼。

优选地，第一飞翼和第二飞翼的后掠角为5°-45°。

优选地，分离模块包括基座、连接轴和固定在基座上的电磁铁；

基座固定在第一飞翼上，基座的两个平行的基座竖板上加工有竖板通孔，两个竖板通孔同轴，且竖板通孔的直径大于连接轴的外径，使连接轴能够穿过竖板通孔；

连接轴与电磁铁刚性连接；

电磁铁为推拉式电磁铁，使连接轴抽离竖板通孔。