[实用新型]一种反无人机飞行平台

权利要求书

1.一种反无人机飞行平台，其特征在于，包括：第一飞翼、第二飞翼、固定在所述第一飞翼上的分离模块和固定在所述第二飞翼上的调整模块；

所述分离模块使所述第一飞翼和所述第二飞翼分离；

所述调整模块用于调整所述第一飞翼与所述第二飞翼的间距；

所述分离模块与所述调整模块活动连接。

2.根据权利要求1所述的反无人机飞行平台，其特征在于，所述第一飞翼和所述第二飞翼主体呈后掠翼布局，为两个相同、平行并排设置的扁平状飞翼。

3.根据权利要求2所述的反无人机飞行平台，其特征在于，所述第一飞翼和所述第二飞翼的后掠角为5°-45°。

4.根据权利要求1所述的反无人机飞行平台，其特征在于，所述分离模块包括基座、连接轴和固定在所述基座上的电磁铁；

所述基座固定在所述第一飞翼上，所述基座的两个平行的基座竖板上加工有竖板通孔，两个所述竖板通孔同轴，且所述竖板通孔的直径大于所述连接轴的外径，使所述连接轴能够穿过所述竖板通孔；

所述连接轴与所述电磁铁刚性连接；

所述电磁铁为推拉式电磁铁，使所述连接轴抽离所述竖板通孔。

5.根据权利要求4所述的反无人机飞行平台，其特征在于，所述调整模块包括滚珠丝杠直线机构和剪叉式升降机构，所述滚珠丝杠直线机构带动所述剪叉式升降机构伸缩，实现间距的调整；伸缩方向垂直于所述第一飞翼和所述第二飞翼。

6.根据权利要求5所述的反无人机飞行平台，其特征在于，所述调整模块还包括用于固定所述剪叉式升降机构的上支撑架和下支撑架；所述下支撑架固定所述剪叉式升降机构的一面还固定有所述滚珠丝杠直线机构；所述下支撑架另一面固定在所述第二飞翼上。

7.根据权利要求6所述的反无人机飞行平台，其特征在于，所述上支撑架一面用于固定所述剪叉式升降机构，另一面用于连接所述分离模块；用于连接所述分离模块的表面加工有两个平行的连接竖板，所述连接竖板的间距大于或小于所述基座竖板的间距，所述连接竖板的中心加工有连接通孔，两个所述连接通孔与所述竖板通孔同轴，其直径不小于所述竖板通孔直径。

8.根据权利要求7所述的反无人机飞行平台，其特征在于，所述调整模块上附着有与所述调整模块形状相适配的连接外壳，所述连接外壳用于容纳所述调整模块和所述分离模块。

9.根据权利要求8所述的反无人机飞行平台，其特征在于，所述连接外壳具为可折叠或者可伸缩的，横截面形状为对称翼型的外壳。

10.根据权利要求1所述的反无人机飞行平台，其特征在于，还包括探测模块，所述探测模块包含至少八组对称布置于靠近所述第一飞翼和所述第二飞翼翼根部位的前缘相机和后缘相机；

所述第一飞翼和所述第二飞翼上的所述前缘相机和所述后缘相机构成双目系统，用于对目标进行三维定位以及获取所述目标的图像。

11.根据权利要求10所述的反无人机飞行平台，其特征在于，所述前缘相机和所述后缘相机为可见光相机或者红外相机。

12.根据权利要求1所述的反无人机飞行平台，其特征在于，还包括捕获模块，所述捕获模块包括连接捕获网与舵机的牵引绳，所述舵机连接在所述第一飞翼和所述第二飞翼翼尖的后缘处，通过所述舵机控制所述牵引绳和所述舵机连接脱开。

13.根据权利要求12所述的反无人机飞行平台，其特征在于，所述捕获网和所述牵引绳为弹性材料，在捕获目标时减小对所述无人机模块的扰动。

14.根据权利要求10所述的反无人机飞行平台，其特征在于，还包括动力模块，所述动力模块包括动力源和螺旋桨，通过控制所述螺旋桨的旋转方向提高整机的升阻比和控制能力；所述动力源为电机或油机。

15.根据权利要求14所述的反无人机飞行平台，其特征在于，还包括控制模块和通讯模块，

所述控制模块用于处理所述探测模块返回的目标信息，对所述目标进行立体探测和定位，并向所述动力模块、所述调整模块输出跟踪指令；

所述通讯模块在所述第一飞翼和所述第二飞翼作为整体时，用于建立与地面指挥中心通讯；在所述第一飞翼和所述第二飞翼分离时，用于建立所述第一飞翼和所述第二飞翼间的双向通信。