[实用新型]一种AGV小车的归中装置

说明书

一种AGV小车的归中装置，包括安装架、导轨机构、齿轮齿条传动机构、电机、夹臂、检测片、光电开关；导轨机构包括导轨、第一滑块、第一滑块连接板、第二滑块、第二滑块连接板，两根导轨上均设有两个第一滑块和位于中间的一个第二滑块，相对应的两个第一滑块上共同连接有第一滑块连接板，每个第二滑块上连接有第二滑块连接板；齿轮两侧啮合有两根齿条，两根齿条的一端分别与两块第一滑块连接板连接，另一端分别与两块第二滑块连接板连接，两个夹臂分别安装于两块第一滑块连接板上。通过电机驱动，导轨机构和齿轮齿条传动机构传动，带动两个夹臂夹紧或松开，使位于AGV小车的车载线体上的料箱位置居中设置，以保证对接的运输线体能精确接收料箱。

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，涉及一种AGV小车的归中装置。

背景技术

现有AGV小车无法实现自动调节料箱在其车载线体上的位置，在遭遇颠簸路况时，料箱会偏离车载线体的中轴线位置，导致AGV小车与运输线体对接时无法精准传输料箱，在料箱传输过程中，料箱可能发生掉落、卡壳，对AGV小车和运输线体造成损坏。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种AGV小车的归中装置。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种AGV小车的归中装置，包括安装架、导轨机构、齿轮齿条传动机构、电机、夹臂、检测片、光电开关；所述导轨机构包括导轨、第一滑块、第一滑块连接板、第二滑块、第二滑块连接板，两根所述导轨平行地安装于安装架上，每根导轨上设有两个第一滑块和位于中间的一个第二滑块，两根导轨上每相对应的两个第一滑块上共同连接有一块第一滑块连接板，每个所述第二滑块上连接有一块第二滑块连接板；所述齿轮齿条传动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮居中设置于两根导轨之间，齿轮的两侧啮合有与导轨平行的两根齿条，两根所述齿条的一端分别与两块第一滑块连接板连接，另一端分别与两块第二滑块连接板连接；所述电机安装于安装架上且其输出轴与齿轮连接；两个所述夹臂分别安装于两块第一滑块连接板上；所述检测片安装于第二滑块连接板上，两个所述光电开关安装于安装架上且与检测片配合。

进一步地，两根所述齿条关于齿轮的轴线中心对称。

进一步地，所述夹臂包括夹板结构。

进一步地，两个所述光电开关的连线与导轨平行。

进一步地，还包括机械限位，所述机械限位限制第二滑块的运动范围。更进一步地，所述机械限位包括限位块，所述限位块安装于安装架上，限位块上设有与导轨平行且限制第二滑块运动范围的限位槽。

进一步地，所述AGV小车包括车体、支撑平台、车载线体、车载控制系统；所述归中装置的安装架安装于支撑平台上，所述导轨与车载线体的输送方向水平垂直，两个所述夹臂分别位于车载线体的两侧，所述电机和光电开关与车载控制系统连接。更进一步地，所述安装架位于车载线体的下方，安装架包括安装板和支撑板，所述安装板水平设置且通过支撑板与支撑平台连接。两个所述夹臂关于车载线体的中轴线所在竖直面对称布置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：采用一个电机驱动，导轨机构导向和齿轮齿条传动机构传动，带动两个夹臂夹紧或松开，使位于AGV小车的车载线体上的料箱位置居中设置，以保证对接的运输线体能精确接收料箱；设置检测片和两个光电开关，AGV小车的车载控制系统通过检测片触发两个光电开关来判断导轨上的滑块的位置，进而控制电机正转、反转或停止；采用带限位槽的限位块作为机械限位来限制导轨上的滑块的运动范围。

附图说明

图1为本实用新型一实施例应用于AGV小车上的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的立体图；

图3为本实用新型一实施例的俯视图；

图4为本实用新型一实施例所在的AGV小车与运输线体对接的结构示意图。

附图标记如下：