[实用新型]一种AGV小车的归中装置

权利要求书

1.一种AGV小车的归中装置，其特征在于，包括安装架、导轨机构、齿轮齿条传动机构、电机、夹臂、检测片、光电开关；所述导轨机构包括导轨、第一滑块、第一滑块连接板、第二滑块、第二滑块连接板，两根所述导轨平行地安装于安装架上，每根导轨上设有两个第一滑块和位于中间的一个第二滑块，两根导轨上每相对应的两个第一滑块上共同连接有一块第一滑块连接板，每个所述第二滑块上连接有一块第二滑块连接板；所述齿轮齿条传动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮居中设置于两根导轨之间，齿轮的两侧啮合有与导轨平行的两根齿条，两根所述齿条的一端分别与两块第一滑块连接板连接，另一端分别与两块第二滑块连接板连接；所述电机安装于安装架上且其输出轴与齿轮连接；两个所述夹臂分别安装于两块第一滑块连接板上；所述检测片安装于第二滑块连接板上，两个所述光电开关安装于安装架上且与检测片配合。

2.根据权利要求1所述的AGV小车的归中装置，其特征在于，两根所述齿条关于齿轮的轴线中心对称。

3.根据权利要求1所述的AGV小车的归中装置，其特征在于，所述夹臂包括夹板结构。

4.根据权利要求1所述的AGV小车的归中装置，其特征在于，两个所述光电开关的连线与导轨平行。

5.根据权利要求1~4任一项所述的AGV小车的归中装置，其特征在于，还包括机械限位，所述机械限位限制第二滑块的运动范围。

6.根据权利要求5所述的AGV小车的归中装置，其特征在于，所述机械限位包括限位块，所述限位块安装于安装架上，限位块上设有与导轨平行且限制第二滑块运动范围的限位槽。

7.根据权利要求1~4、6任一项所述的AGV小车的归中装置，其特征在于，所述AGV小车包括车体、支撑平台、车载线体、车载控制系统；所述归中装置的安装架安装于支撑平台上，所述导轨与车载线体的输送方向水平垂直，两个所述夹臂分别位于车载线体的两侧，所述电机和光电开关与车载控制系统连接。

8.根据权利要求7所述的AGV小车的归中装置，其特征在于，所述安装架位于车载线体的下方，安装架包括安装板和支撑板，所述安装板水平设置且通过支撑板与支撑平台连接。

9.根据权利要求7所述的AGV小车的归中装置，其特征在于，两个所述夹臂关于车载线体的中轴线所在竖直面对称布置。