[实用新型]一种新型机器人底座装置有效
| 申请号: | 202120656299.1 | 申请日: | 2021-03-31 |
| 公开(公告)号: | CN214772159U | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
| 发明(设计)人: | 蔡云贤;陈河头;蔡玉全 | 申请(专利权)人: | 南京万特智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司: | 南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙) 32475 | 代理人: | 马晓武 |
| 地址: | 211300 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 新型 机器人 底座 装置 | ||
本实用新型公开了一种新型机器人底座装置,包括底座本体、减震装置滑轮装置和固定装置,所述底座本体上端设有底座台,所述底座台底部固定连接减震装置,所述减震装置底部设有滑轮装置,所述滑轮装置固定连接顶部的减震装置,所述底座台底部两侧设有第一挡板,所述底座台另两侧设有第二挡板,所述底座台顶部中间设有固定装置。该种新型机器人底座装置设有固定装置可以很好的固定机器人,防止机器人掉落,且设有滑轮装置可以帮助工作人员对机器人进行搬运,减轻了工作人员的工作负担,该种装置设有减震装置可以很好的对滑轮装置进行减震,使对机器人搬运起来更加平稳,提高了搬运的稳定性。
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种新型机器人底座装置。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动,现有机器人底座有如下缺陷:
1、现有的机器人底座一般比较庞大用于固定机器人,从而不便于运输、搬运机器人,人工搬运起来费事费力,且机器人重量重,体积大,需要大量人员进行搬运,十分不便于工作人员进行搬运。
2、现有的机器人底座固定不稳定,时常在移动的时候,导致机器人固定不稳定,而导致机器人从底座上掉落,造成机器人损伤和损坏,不便于稳定的固定机器人。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种新型机器人底座装置,解决了现有机器人底座固定不稳定和不便于搬运的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种新型机器人底座装置,包括底座本体、减震装置滑轮装置和固定装置,所述底座本体上端设有底座台,所述底座台底部固定连接减震装置,所述减震装置底部设有滑轮装置,所述滑轮装置固定连接顶部的减震装置,所述底座台底部两侧设有第一挡板,所述底座台另两侧设有第二挡板,所述底座台顶部中间设有固定装置。
优选的,所述减震装置设有减震杆,所述减震杆顶部通过焊接连接固定垫片,所述减震杆底部通过焊接方式固定连接固定垫片。
优选的,所述滑轮装置底部设有固定垫片,所述固定垫片底部通过焊接方式固定连接连接轴,所述连接轴侧边设有刹车钳,且连接轴底部通过固定螺丝固定连接滑轮。
优选的,所述减震装置通过顶部的固定螺丝配合固定连接底座台底部,且减震装置底部的固定垫片与滑轮装置顶部的固定垫片配合,通过固定螺丝固定连接。
优选的,所述第一挡板通过固定块一端使用固定螺丝固定连接底座台底部,且另一端使用固定螺丝固定连接第一挡板侧面
优选的,所述固定装置设有固定台,所述固定台呈内凹状,且固定台内侧设有多组卡块,且卡块呈内凸状。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种新型机器人底座装置。具备以下有益效果:
1、该种新型机器人底座装置设有滑轮装置,滑轮装置底部设有固定垫片,所述固定垫片底部通过焊接方式固定连接连接轴,所述连接轴侧边设有刹车钳,且连接轴底部通过固定螺丝固定连接滑轮,滑轮装置可以帮助运输底座装置,滑轮装置可以便于运输、移动机器人,操作简单,便于工作人员使用,可以减轻工作人员的工作负担。
2、该种新型机器人底座装置设有固定装置,所述固定装置设有固定台,所述固定台呈内凹状,且固定台内侧设有多组卡块,且卡块呈内凸状,固定台内凹状是为了便于放入机器人,且固定台内侧的卡块可以卡住机器人,用于固定连接机器人,防止机器人掉落,防止造成机器人损伤、损坏。
附图说明
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