[实用新型]机器人炭块填料装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人炭块填料装置，包括机器人，机器人上连接有填料单元，填料单元上设置有用于盛接物料的接料单元和用于吸取纸张的吸取单元，机器人、接料单元和吸取单元均由控制器控制。本实用新型通给过设置料碗，实现了对原料的盛放，通过设置挡料板和挡料伸缩气缸，实现原料是否下落的控制，通过设置纸片拾取吸盘，实现了对纸片的拾取，通过设置纸片升降气缸，实现了对纸片的按压，本实用新型在保证阳极碳块的生产质量的同时，有效的提高生产效率，同时也可减轻工人的劳动强度，改善工人的工作环境，保护工人的身心健康，以解决现有技术的不足。

技术领域

本实用新型涉及一种填料设备，具体涉及一种机器人炭块填料装置，属于炭块填料设备技术领域。

背景技术

在碳素厂生产阳极碳块的过程中，需要将阳极碳块放在焙烧炉中进行焙烧，焙烧炉中的焙烧温度非常高，在焙烧的过程中，需要对阳极碳块上的钢爪棒孔进行保护，防止在焙烧的过程中，很容易会造成棒孔内螺旋槽尖角部位脱落、残缺，或是造成棒孔变形及孔间开裂等缺陷，也会使得焙烧后碳块棒孔内轮廓模糊，且填充料产生粘接不易取出，影响了阳极碳块的外观质量和合格率，甚至对组装后碳块与钢爪结合的牢固性也将产生潜在的隐患现在，大多数的碳素厂对阳极碳块上棒孔的保护措施，主要是在阳极碳块装入焙烧炉进行焙烧之前，在阳极碳块的棒孔中填充填料，待阳极碳块焙烧结束，冷却之后，再将填料掏出来，以达到对棒孔的保护。但是，目前绝大多数碳素厂在棒孔填料工序，主要还是依靠人工方式填料，并且所填的料很不容易取出。人工填料的方式与碳块自动生产线极不适应，严重影响了工作效率，而且由于人工很难做到填料的松紧度，填孔质量难以保证，最终也会影响阳极碳块上的棒孔质量，造成阳极碳块与钢爪连接的牢固性降低，在阳极碳块的工作过程中，存在潜在的隐患。另外由于阳极碳块很重，人工填料工人的劳动强度大、工作环境也很差，对工人的身心健康造成很大的危害。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种机器人炭块填料装置。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：机器人炭块填料装置，包括机器人，机器人上连接有填料单元，填料单元上设置有用于盛接物料的接料单元和用于吸取纸张的吸取单元，机器人、接料单元和吸取单元均由控制器控制。

以下是本实用新型对上述方案的进一步优化：所述接料单元和吸取单元分别安装在固定架上，该固定架与机器人连接。

进一步优化：所述接料单元和吸取单元均通过滑动单元安装在固定架上。

进一步优化：所述接料单元和吸取单元分别通过锁紧单元与固定架连接。

进一步优化：所述滑动单元包括在固定架上安装的线性导轨，线性导轨上设置有与线性导轨配合使用的直线滑块。

进一步优化：所述接料单元包括安装在直线滑块上的料碗，料碗的下方设置有能够移动的挡料板，挡料板有伸缩单元驱动。

进一步优化：所述吸取单元包括在直线滑块上设置的升降单元。

进一步优化：所述升降单元上安装有纸片拾取吸盘。

进一步优化：所述纸片拾取吸盘上连接有真空发生器，真空发生器与纸片拾取吸盘之间设置有用于检测真空度的真空度检测开关。

进一步优化：所述锁紧单元包括在直线滑块的一侧设置的锁紧把手。

本实用新型通给过设置料碗，实现了对原料的盛放，通过设置挡料板和挡料伸缩气缸，实现原料是否下落的控制，通过设置纸片拾取吸盘，实现了对纸片的拾取，通过设置纸片升降气缸，实现了对纸片的按压，本实用新型在保证阳极碳块的生产质量的同时，有效的提高生产效率，同时也可减轻工人的劳动强度，改善工人的工作环境，保护工人的身心健康，以解决现有技术的不足。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明