[实用新型]一种作业车辆用臂架及作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆用臂架，其特征在于，包括：

折叠臂机构，所述折叠臂机构的第一端设置有第一驱动装置；

四连杆臂架机构，包括第一连接组件、第二连接组件、第一连杆、第二连杆和第二驱动装置，所述第一连接组件分别与所述折叠臂机构的第一端、第一驱动装置铰接；所述第一连杆与所述第二连杆平行设置，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端分别与所述第一连接组件铰接，所述第一连杆与所述第二连杆的另一端分别与所述第二连接组件铰接；所述第二驱动装置分别与所述第一连杆的一端、所述第二连杆铰接。

2.根据权利要求1所述的作业车辆用臂架，其特征在于，还包括：

第三驱动装置，与所述第二连接组件铰接；

伸缩臂机构，所述伸缩臂机构包括多根依次首尾套设连接的伸缩管，其中最外层侧的所述伸缩管靠近所述第二连接组件的一端通过销轴分别与所述第二连接组件、所述第三驱动装置铰接，最内层的所述伸缩管远离所述第二连接组件的一端与消防炮组件连接。

3.根据权利要求2所述的作业车辆用臂架，其特征在于，最内层的所述伸缩管远离所述第二连接组件的一端设置有安装座，所述消防炮组件与所述安装座可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的作业车辆用臂架，其特征在于，所述安装座为法兰连接件，所述法兰连接件分别与所述消防炮组件、最内层的所述伸缩管通过螺栓连接。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的作业车辆用臂架，其特征在于，第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为液压油缸。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的作业车辆用臂架，其特征在于，所述折叠臂机构包括多个折叠臂，多个所述折叠臂依次首尾连接，其中一个所述折叠臂的一端设置所述第一驱动装置，且与所述第一连接组件铰接。

7.根据权利要求6所述的作业车辆用臂架，其特征在于，相邻两个所述折叠臂铰接，且相邻两个所述折叠臂之间设置有液压油缸，液压油缸的缸体和活塞杆分别与相邻两个所述折叠臂一一对应铰接。

8.根据权利要求2至4中任一项所述的作业车辆用臂架，其特征在于，还包括输水管，所述输水管与所述消防炮组件连通，且分别与所述折叠臂机构、所述四连杆臂架机构、所述伸缩臂机构连接。

9.一种作业车辆，所述作业车辆包括车辆底盘和设置于所述车辆底盘上的转台；其特征在于，还包括权利要求1至8中任一项所述的作业车辆用臂架，所述折叠臂机构的第二端与所述转台连接。

10.根据权利要求9所述的作业车辆，其特征在于，还包括举升油缸和设置于所述车辆底盘上的支撑系统，所述举升油缸的缸体与所述转台铰接，所述举升油缸的活塞杆与所述折叠臂机构铰接。