[实用新型]一种机器人轮椅

权利要求书

1.一种机器人轮椅，其特征在于，所述机器人轮椅的组成部分包括：激光雷达(1)、深度相机(2)、超声波模块(3)、工控机(4)、轮毂电机(5)、wifi模块(6)、舵机(7)、车轮(8)、机身支架(9)和电池组(10)、终端支架(11)和轮椅摇杆(12)；

激光雷达(1)沿着矩形机身(9)的中轴线对称分布，深度摄像机(2)安装在矩形机身(9)的中轴线上；

座椅安装在在矩形机身(9)上，所述座椅分别安装有左扶手和右扶手，其中，所述左扶手和所述右扶手各自的一端固定连接所述座椅的靠背，所述左扶手的另一端安装有终端支架(11)，所述右扶手的另一端安装有轮椅摇杆(12)；

在矩形机身(9)的下层机身支架上，安装有超声波模块(3)和wifi模块(6)，

在矩形机身(9)的下层机身支架上还安装有工控机(4)和电池组(10)；

矩形机身(9)的两个侧面，分别安装有两对行走机构。

2.根据权利要求1所述的机器人轮椅，其特征在于，激光雷达(1)则包括了左激光雷达(1-1)和右激光雷达(1-2)。

3.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，终端支架(11)开设有用于放置智能终端的凹槽，所述凹槽的底部粘贴有防滑垫，在所述防滑垫上印刷有二维码，所述二维码作为所述智能轮椅的识别标签。

4.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，每一对行走机构中包括了：两组按照矩形机身(9)的中轴线轴对称分布的车轮(8)，车轮(8)连接舵机(7)，舵机(7)连接轮毂电机(5)，每一个轮毂电机(5)通过各自的驱动器连接工控机(4)；

电池组(10)通过电线连接激光雷达(1)、深度相机(2)、超声波模块(3)、工控机(4)、轮毂电机(5)、wifi模块(6)和舵机(7)。

5.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，深度摄像机(2)的镜头沿矩形机身(9)的中轴线朝向所述智能轮椅的前方，深度摄像机(2)的视野范围覆盖所述智能轮椅的前方H60°*V46.7°；

左激光雷达(1-1)和右激光雷达(1-2)的深度最大帧率为30FPS,深度分辨率为640*480、320*240或者160*120，探测距离为0.6m至4m。