[实用新型]自动零售柜的多规格柔性货道检测组件

说明书

本申请涉及一种自动零售柜的多规格柔性货道检测组件，其包括存储装置包括货架，货架外转动连接有壳体，货架设有多个货道，货道内插接有多个插板，相邻插板之间形成货格，货格检测组件包括滑移模块、距离检测模块以及插板检测模块；滑移模块滑移连接在壳体上，其滑移方向与单个货道内多个插板的排列方向平行；距离检测模块固定连接于滑移模块，并且与货道的侧壁滑移连接，用于输出距离数值，距离数值与距离检测模块在货道侧壁上的滑移距离相关联，或者，距离数值与距离检测模块在货道侧壁上的位置相关联；插板检测模块固定连接于滑移模块，具有用于检测插板的检测端，用于检测经过检测端的插板数量，输出数量数值。

技术领域

本申请涉及售货柜的技术领域，更具体地说，它涉及一种自动零售柜的多规格柔性货道检测组件。

背景技术

随着科技的发展和技术的不断进步，无人零售柜的形式越来越多，物品的销售方式也越来越智能化，无人售货的方式逐渐代替了人工售货。

除了说零售柜，以及我们生活中常用的快递柜，以及物品暂存柜等，都涉及到货物的存储方式。

相关技术中的一种零售柜中，包括柜体，柜体内转动设置有货物存储机构，货物存储机构包括大旋转体和小旋转体，大旋转体和小旋转体上沿自身轴向方向均设置有货道，货道的侧壁设置有插接槽，插接槽内设有插板，在补货的过程中，工作人员可根据货物的大小进行调节插板的位置，从而合理的利用空间。

由于货格是随机调整的，因此每次补货后的位置可能都不一样，需要一个扫描机构，感知插板的位置，从而便于在系统内形成一个空间布局。

实用新型内容

为了能够实现零售柜的控制系统内形成有货格的空间布局结构，从而便于零售柜的货物管理，本申请提供一种自动零售柜的多规格柔性货道检测组件。

本申请提供的一种自动零售柜的多规格柔性货道检测组件采用如下的技术方案：

一种自动零售柜的多规格柔性货道检测组件，存储装置包括转动设置的货架，所述货架外设有壳体，所述货架设有多个货道，所述货道内插接有多个插板，相邻所述插板之间形成货格，所述货格检测组件包括滑移模块、距离检测模块以及插板检测模块；

所述滑移模块滑移连接在所述壳体上，其滑移方向与单个所述货道内多个所述插板的排列方向平行；

所述距离检测模块固定连接于所述滑移模块，并且与所述货道的侧壁滑移连接，用于输出距离数值，所述距离数值与所述距离检测模块在所述货道侧壁上的滑移距离相关联，或者，所述距离数值与所述距离检测模块在所述货道侧壁上的位置相关联；

所述插板检测模块固定连接于所述滑移模块，具有用于检测所述插板的检测端，用于检测经过所述检测端的插板数量，输出数量数值。

通过采用上述技术方案，货物在货格内形成一个具体的空间结构，滑移模块用于将距离检测组件与插板检测组件靠近或远离货架；距离检测组件用于输出距离数值，同时插板检测组件用于检测货道中是否有插板，从而结合距离检测组件和插板检测组件的数值，得出当前货道的布局情况，逐一对货架中的所有的货道进行扫描检测，可以得知货架整体的布局情况，从而便于在控制系统中生成货架空间布局。

可选的，所述滑移模块包括驱动件、丝杆、滑块，所述驱动件固定连接于所述壳体，并且具有转动的驱动轴；

所述丝杆的一端与所述驱动件的驱动轴传动连接，另一端转动连接于所述壳体，所述丝杆的长度方向与所述货道的长度方向之间的夹角角度低于一设定锐角；

所述滑块滑移连接于所述丝杆，并且与所述距离检测模块以及所述插板检测模块均固定连接。

通过采用上述技术方案，采用驱动件驱动丝杠的方式，带动滑块的位移，从而带动距离检测模块和插板检测模块沿着货道的长度方向进行位移并扫描。