[实用新型]自动零售柜的多规格柔性货道检测组件

权利要求书

1.一种自动零售柜的多规格柔性货道检测组件，存储装置包括转动设置的货架（1），所述货架（1）外设有壳体（2），所述货架（1）设有多个货道（3），所述货道（3）内插接有多个插板（4），相邻所述插板（4）之间形成货格（5），其特征在于：所述货格检测组件包括滑移模块（6）、距离检测模块（7）以及插板检测模块（8）；

所述滑移模块（6）滑移连接在所述壳体（2）上，其滑移方向与单个所述货道（3）内多个所述插板（4）的排列方向平行；

所述距离检测模块（7）固定连接于所述滑移模块（6），并且与所述货道（3）的侧壁滑移连接，用于输出距离数值，所述距离数值与所述距离检测模块（7）；所述货道（3）侧壁上的滑移距离相关联，或者，所述距离数值与所述距离检测模块（7）在所述货道（3）侧壁上的位置相关联；

所述插板检测模块（8）固定连接于所述滑移模块（6），具有用于检测所述插板（4）的检测端，用于检测经过所述检测端的插板（4）数量，输出数量数值。

2.根据权利要求1所述的一种自动零售柜的多规格柔性货道检测组件，其特征在于：所述滑移模块（6）包括驱动件（61）、丝杆（62）、滑块（63），所述驱动件（61）固定连接于所述壳体（2），并且具有转动的驱动轴；

所述丝杆（62）的一端与所述驱动件（61）的驱动轴传动连接，另一端转动连接于所述壳体（2），所述丝杆（62）的长度方向与所述货道（3）的长度方向之间的夹角角度低于一设定锐角；

所述滑块（63）滑移连接于所述丝杆（62），并且与所述距离检测模块（7）以及所述插板检测模块（8）均固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动零售柜的多规格柔性货道检测组件，其特征在于：所述滑移模块（6）包括驱动件（61）、输送带（64）、滑块（63），所述驱动件（61）固定连接于所述壳体（2），并且具有转动的驱动轴；

所述输送带（64）的一端与所述驱动件（61）的驱动轴传动连接，另一端转动连接于所述壳体（2），所述输送带（64）的输送方向与所述滑移模块（6）的滑移方向之间的夹角角度低于一设定锐角；

所述滑块（63）固定连接于所述输送带（64），并且与所述距离检测模块（7）以及所述插板检测模块（8）均固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动零售柜的多规格柔性货道检测组件，其特征在于：所述距离检测模块（7）包括第一旋转编码器（71）、齿轮（72）以及齿条（73）；

所述第一旋转编码器（71）固定连接于所述滑移模块（6），并且具有旋转端，响应于所述旋转端的旋转输出所述距离数值；

所述齿轮（72）固定连接于所述旋转端；

所述齿条（73）固定连接于所述壳体（2）的侧壁，并且与所述齿轮（72）啮合，所述齿条（73）的长度方向与所述滑移模块（6）的滑移方向平行。

5.根据权利要求1所述的一种自动零售柜的多规格柔性货道检测组件，其特征在于：所述距离检测模块（7）包括电位检测器（74）、检测触点（75）以及电阻丝（76）；

所述电位检测器（74）固定连接于所述滑移模块（6），并且具有检测端，响应于所述检测端的电压输出所述距离数值；

所述检测触点（75）固定连接并且电连接于所述检测端，滑动连接并且电连接于所述电阻丝（76）；

所述电阻丝（76）固定连接于所述壳体（2）的侧壁，所述电阻丝（76）的两端具有一设定电压差，所述电阻丝（76）的长度方向与所述滑移模块（6）的滑移方向平行。