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[发明专利]一种基于位置误差的速度规划模糊控制方法-CN202310764977.X在审
发明人： 周文琳;李欣;夏默;蒲毅;蒋平;周进 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置误差的速度规划模糊控制方法。本发明根据运行机构当前转速、运行机构电机的最大速度、定位减速区以及当前位置误差来计算步进电机下一时刻的运行速度。该方法计算量小、简单有效，适用于非线性较强、含空回或间隙，且控制机构差别较大的分布式控制系统，该控制方式适用于对运动精度和稳定性有较高要求的场合，在光电望远镜高精度调光调焦机构控制运用中取得了良好的效果。
一种基于位置误差速度规划模糊控制方法

[发明专利]一种用于调光或者调焦控制机构的模糊控制方法-CN202210820387.X有效
发明人： 周文琳;刘静;夏默;蒲毅;蒋平 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G02B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于调光或者调焦控制机构的模糊控制方法。本发明的模糊控制方法采用单输入单输出的形式，其中输入控制器的变量为控制机构当前位置与期望位置之间的位置误差，输出为控制机构电机运行速度值。该模糊控制方法的核心在于，模糊控制方法根据控制机构当前转速、控制机构电机的最大允许速度值以及当前位置误差来计算电机下一时刻的运行速度。用户可根据实际使用情况对分布式控制系统中的每一个控制机构电机的最大允许速度值、最大允许误差、最大加速度等进行修改，该方法计算量小、简单有效，适用于非线性较强、且控制机构差别较大的分布式控制系统，在光电望远镜调光调焦机构控制运用中取得了良好的效果。
一种用于调光或者调焦控制机构模糊方法

[发明专利]一种光电望远镜调光调焦电机运动控制机箱-CN202210820389.9在审
发明人： 周文琳;刘静;夏默;蒲毅;蒋平 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电望远镜调光调焦电机运动控制机箱，电机运行控制机箱中的核心控制板采用DSP处理器。该电机运行控制机箱可同时控制两路电机运行，电机类型为步进电机或有刷直流电机，电机运行速度可通过上位机发送命令进行更改或者通过速度旋钮调节。电机运行控制机箱可外接增量式编码器、绝对式编码器、电限位及温度传感器等，编码器数据及限位信息在显示屏上显示。上位机通过RS422串口或者CAN总线与机箱进行通信。用户可根据实际使用情况对串口通信波特率、CAN总线通信波特率、控制电机类型、电机运行最大速度、最大允许误差、定位减速区等进行修改，该机箱使用简单灵活，在实际工程中得到了良好的运用。
一种光电望远镜调光调焦电机运动控制机箱

[发明专利]一种智能寄件柜-CN202110336070.4有效
发明人： 周文琳;陈忠阁;许泽;陈孟荣;王亚洲;高辉 -专利权人：上海达博世丽物流设备有限公司;平湖达博世丽智能装备有限公司;奕优科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能寄件柜，其包括支架、固定连接于支架上的存放板、用于放置包裹的托盘、用于输送托盘的输送机构、用于水平面上直线移动托盘的驱动机构以及用于控制输送机构和驱动机构的处理模块；输送机构包括用于放置托盘的输送板、X轴输送组件、Y轴输送组件和Z轴输送组件；X轴输送组件包括活动连接于支架的第一安装架，Y轴输送组件固定连接于第一安装架，Y轴输送组件包括活动连接于第一安装架的第二安装架，Z轴输送组件分别与第二安装架和输送板固定连接；驱动机构包括驱动齿条、驱动齿轮和驱动电机，驱动齿轮与齿条啮合连接，托盘在驱动齿条作用下朝直线方向移动。本申请具有提高包裹存放过程稳定性的效果。
一种智能寄件柜

[发明专利]一种等离子体催化甲烷干重整制合成气的方法及装置-CN202010538772.6有效
发明人：经铁;韩海波;孙欢欢;王洪彬;周文琳;亚飞;庞晓飞;付强 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化炼化工程（集团）股份有限公司
申请日： 2020-06-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： C01B3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种等离子体催化甲烷干重整制合成气的方法及装置，属于甲烷与二氧化碳重整技术领域。该方法包括：将二氧化碳与甲烷在低温等离子体与催化剂的耦合作用下发生反应，生成以一氧化碳和氢气为主的合成气。该工艺可在较低的反应温度和较低的反应压力下进行甲烷和二氧化碳的重整，降低装置能耗；通过加热炉对反应单元进行补热，更容易控制反应深度和原料的转化率，不会产生大量的积碳，从而延长催化剂的寿命。其所用的装置包括原料配气单元及反应单元，原料配气单元的出气口与反应单元的进气口连接，反应单元中的两个电极之间形成电离腔，绝缘介质设置于电离腔内，加热炉包围于接地电极外侧，两个电极用于与低温等离子体电源电连接。
一种等离子体催化甲烷重整合成气方法装置

[实用新型]一种寄件柜托盘定位装置-CN202120636932.0有效
发明人：陈忠阁;周文琳;许泽;陈孟荣;王亚洲;高辉 -专利权人：上海达博世丽物流设备有限公司;平湖达博世丽智能装备有限公司;奕优科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种寄件柜托盘定位装置，涉及寄件柜的领域，固定连接在输送板上，支架固定连接有用于放置托盘的存放板，输送板上固定连接有驱动机构，驱动机构用于直线方向驱动托盘，输送板上固定连接有检测模块，检测模块电连接有处理模块，检测模块包括固定连接于输送板的检测件和电连接检测件的A/D转换器，检测件用于检测托盘在输送板上的位置，检测件生成第一电信号发送至A/D转换器，A/D转换器将第一电信号转换成第二点信号并发送至处理模块，处理模块接收第二信号并进行处理，处理模块控制驱动机构。本申请使寄件柜具有判断托盘是否完全脱离输送板的功能。
一种寄件柜托盘定位装置

[实用新型]一种寄件柜托盘驱动装置-CN202120639741.X有效
发明人：陈忠阁;周文琳;许泽;陈孟荣;王亚洲;高辉 -专利权人：上海达博世丽物流设备有限公司;平湖达博世丽智能装备有限公司;奕优科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请涉及一种寄件柜托盘驱动装置，其包括驱动机构，托盘两侧固定连接有齿条，齿条端部朝向存放板，齿条的齿顶位于远离托盘的侧面，驱动机构固定连接在寄件柜的输送机构上，输送机构包括输送板；输送板的四个端角均固定连接有轴承，轴承相对输送板转动的端部固定连接有转轴，转轴端部远离地面并固定连接有驱动齿轮，转轴在靠近地面的端部固定连接有第一传动件，输送板靠近地面的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有第二传动件，第一传动件与第二传动件传动连接；驱动机构驱动托盘时，两个齿条均与两个驱动齿轮啮合连接，驱动齿轮带动托盘朝齿条的长度方向移动。本申请具有提高驱动托盘和包裹的稳定性的效果。
一种寄件柜托盘驱动装置

[实用新型]一种寄件柜托盘输送装置-CN202120639743.9有效
发明人：许泽;周文琳;陈忠阁;陈孟荣;王亚洲;高辉 -专利权人：上海达博世丽物流设备有限公司;平湖达博世丽智能装备有限公司;奕优科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种寄件柜托盘输送装置，其包括输送机构和检测组件，输送机构包括X轴输送组件、Y轴输送组件和Z轴输送组件，X轴、Y轴和Z轴不在同一平面且相交于同一点；检测组件包括固定连接于X轴输送组件的X轴检测件、固定连接于Y轴输送组件的Y轴检测件以及固定连接于Z轴输送组件的Z轴检测件，X轴检测件用于检测输送板在X轴方向相对位置，Y轴检测件用于检测输送板在Y轴方向相对位置，Z轴检测件用于检测输送板在Z轴方向相对位置；寄件柜设有处理模块，X轴检测件、Y轴检测件和Z轴检测件均与处理模块电连接并向其发送检测信号，处理模块接收检测信号并处理，处理模块控制输送机构。本申请具有减小移动板未被移动至设定位置情况效果。
一种寄件柜托盘输送装置

[实用新型]一种带有断电自锁防盗功能的售货机存储装置-CN202120639742.4有效
发明人：高辉;周文琳;陈忠阁;许泽;陈孟荣;王亚洲 -专利权人：上海达博世丽物流设备有限公司;平湖达博世丽智能装备有限公司;奕优科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G1/133 文献下载
摘要：本申请涉及一种带有断电自锁防盗功能的售货机存储装置，包括支架，支架上安装有第一转轴，第一转轴的一侧设置有第一转盘，第一转盘的顶部间隔固定有多个储物架，第一转盘上竖直安装有第二转轴，第二转轴上安装有第二转盘，第二转轴上固定有旋转存储架，支架上安装有驱动第一转轴转动的第一驱动组件，转盘的底部安装有驱动第二转轴转动的第二驱动组件，转盘沿竖直方向开设有多个第一插接孔，第二转盘沿竖直方向开设有多个第二插接孔，支架的顶部设置有与第一插接孔和第二插接孔同时插接配合的插接结构。本申请利用插接结构依次与第一插接孔和第二插接孔相插接配合，防止第一转盘和第二转盘发生转动，有效地提高了售货机的安全性。
一种带有断电防盗功能售货存储装置

[实用新型]售货机的大容量柔性可调旋转货物存储机构-CN202120637002.7有效
发明人：陈孟荣;周文琳;陈忠阁;许泽;王亚洲;高辉 -专利权人：上海达博世丽物流设备有限公司;平湖达博世丽智能装备有限公司;奕优科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G07F11/24 文献下载
摘要：本申请涉及存储设备的领域，公开了一种售货机的大容量柔性可调旋转货物存储机构，其包括安装基座、转动安装在安装基座上的多个圆柱状的旋转体仓和设置在旋转体仓之间的外围弧度仓，外围弧度仓固定在安装基座上，旋转体仓和外围弧度仓组合成一个大圆柱轮廓的存储机构，旋转体仓的周侧和外围弧度仓远离大圆柱中心的一侧均设置有多个置物腔。本申请具有提高存储机构的空间利用率、方便物品取放的效果。
售货容量柔性可调旋转货物存储机构

[实用新型]一种自动售货机多规格旋转体定位装置-CN202120639573.4有效
发明人：陈孟荣;周文琳;陈忠阁;许泽;王亚洲;高辉 -专利权人：上海达博世丽物流设备有限公司;平湖达博世丽智能装备有限公司;奕优科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G07F11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动售货机多规格旋转体定位装置，涉及自动售货机的领域，固定连接于第一货架，第一旋转货架转动连接有第一转轴，第一转轴的两端分别固定连接有第一安装板，两个第一安装板分别固定连接于自动售货机的顶部和底部，第一旋转货架在靠近第一安装板的端部固定连接有第一旋转座；第一安装板与第一旋转座之间设有若干第一检测组件，第一检测组件电连接有处理模块，第一检测组件向处理模块发送检测信号，处理模块接收检测信号并处理，第一货架底部固定连接有第一旋转组件，第一旋转组件用于旋转第一货架，处理模块控制第一旋转组件。本申请具有能够调整旋转货架实际旋转的角度，以达到设定旋转角度的效果。
一种自动售货规格旋转体定位装置

[实用新型]自动零售柜的多规格柔性货道检测组件-CN202120639575.3有效
发明人：王亚洲;周文琳;陈忠阁;许泽;陈孟荣;高辉 -专利权人：上海达博世丽物流设备有限公司;平湖达博世丽智能装备有限公司;奕优科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G07F11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动零售柜的多规格柔性货道检测组件，其包括存储装置包括货架，货架外转动连接有壳体，货架设有多个货道，货道内插接有多个插板，相邻插板之间形成货格，货格检测组件包括滑移模块、距离检测模块以及插板检测模块；滑移模块滑移连接在壳体上，其滑移方向与单个货道内多个插板的排列方向平行；距离检测模块固定连接于滑移模块，并且与货道的侧壁滑移连接，用于输出距离数值，距离数值与距离检测模块在货道侧壁上的滑移距离相关联，或者，距离数值与距离检测模块在货道侧壁上的位置相关联；插板检测模块固定连接于滑移模块，具有用于检测插板的检测端，用于检测经过检测端的插板数量，输出数量数值。
自动零售规格柔性检测组件

[实用新型]一种自动售货机货物自动巡检系统-CN202120636943.9有效
发明人：陈孟荣;周文琳;陈忠阁;许泽;王亚洲;高辉 -专利权人：上海达博世丽物流设备有限公司;平湖达博世丽智能装备有限公司;奕优科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G07F11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动售货机货物自动巡检系统，涉及扫描技术的领域，设置在货架上，货架中间转动连接有转轴，转轴端部固定连接有安装板，安装板的两端固定连接于自动售货机的内侧壁，货架底部固定连接有用于转动货架的旋转组件，货架外侧设有竖板，竖板两端连接于安装板，竖板在朝向货架的侧面固定连接有多个检测组件，检测组件用于检测货架上的插板，检测组件电连接有处理模块，检测组件向处理模块发送检测信号，处理模块接收检测信号并处理，处理模块控制旋转组件。本申请具有监控货架上插板位置的效果。
一种自动售货货物巡检系统

[实用新型]一种预防夹手的旋转式售货机存储装置-CN202120637005.0有效
发明人：高辉;周文琳;陈忠阁;许泽;陈孟荣;王亚洲 -专利权人：上海达博世丽物流设备有限公司;平湖达博世丽智能装备有限公司;奕优科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G07F11/24 文献下载
摘要：本申请涉及存储设备的领域，公开了一种预防夹手的旋转式售货机存储装置，其包括旋转货架和罩设在旋转货架周侧的壳体，壳体上沿竖直方向开设取料口，还包括两条分别固定在取料口两侧的橡胶条，橡胶条靠近旋转货架的一侧设置有斜倒角并在橡胶条的边缘形成窄细的形变边沿。本申请具有对工人进行预警、预防人手夹伤的效果的效果。
一种预防旋转售货存储装置

[实用新型]自动售货机自动平移门机构-CN202120639745.8有效
发明人：王亚洲;周文琳;陈忠阁;许泽;陈孟荣;高辉 -专利权人：上海达博世丽物流设备有限公司;平湖达博世丽智能装备有限公司;奕优科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动售货机自动平移门机构，包括内部中空且一侧开口的柜体、设置在柜体开口处的门框、水平滑动安装在门框内侧的门体、驱动门体水平移动的水平驱动装置、以及上下卷闸门，所述上下卷闸门包括上卷闸门和下卷闸门，所述上卷闸门包括安装在门框内侧并靠近其顶部的上卷筒、一端安装在上卷筒上的上帘体、以及驱动上帘体端部竖直升降的上卷帘机构；所述下卷闸门包括安装在门框内侧并靠近其底部的下卷筒、一端安装在下卷筒上的下帘体、以及驱动下帘体端部竖直升降的下卷帘机构。本申请能够准确地控制开口与存储仓之间位置的对应，有效地提高了售货机的安全性能。
自动售货平移机构

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