[实用新型]一种具有任意旋转角的拆垛机

说明书

本实用新型公开了一种具有任意旋转角的拆垛机，包括升降平台，升降平台包括升降机构、旋转机构和上料平台，升降机构与拆垛机本体连接，上料平台通过旋转机构与升降机构连接，旋转机构包括机架底盘、变频器、电机和回转轴承，机架底盘一侧固定于升降机构并且随升降机构上升和下降，电机和变频器内置固定在机架底盘中间，变频器与电机电性连接，回转轴承远离电机的顶部固定在上料平台的底面，电机的输出轴上设置小齿轮，小齿轮与回转轴承啮合，带动上料平台旋转。用户可以将物料放在该上料平台上，通过变频器加速启动，避免瞬间启动因惯性原因使物料码垛倒塌，停下来的时候也通过变频器减速停止，保证拆垛过程稳定安全、节省拆垛时间，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及拆垛机械技术领域，特别是涉及一种具有任意旋转角的拆垛机。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，减少劳动力已经成为必然和社会共识。各种粮油机械越来越朝向节能智能、使用方便、节约空间、安全高效、一机多能等特点的方向发展。拆垛作为粮油、饲料、化工当中重要的环节也不例外。

目前，绝大多数的拆垛机的上货平台几乎都是固定不旋转的，导致在拆垛过程中相对麻烦和耗时，尽管也有少部分设计旋转上货平台，但是其旋转过程不便控制，容易导致由于惯性原因使物料码垛倒塌，存在安全隐患。

因此，亟需提供一种具有双力驱动机构的拆垛机以解决现有技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种具有任意旋转角的拆垛机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有任意旋转角的拆垛机，包括升降平台，所述升降平台包括升降机构、旋转机构和上料平台，所述升降机构与所述拆垛机本体连接，所述上料平台通过所述旋转机构与所述升降机构连接，所述旋转机构包括机架底盘、变频器、电机和回转轴承，所述机架底盘一侧固定于所述升降机构并且随所述升降机构上升和下降，所述电机和所述变频器内置固定在所述机架底盘中间，所述变频器与所述电机电性连接，所述回转轴承远离所述电机的顶部固定在所述上料平台的底面，所述电机的输出轴上设置小齿轮，所述小齿轮与所述回转轴承啮合，带动所述上料平台旋转。

优选地，所述上料平台的旋转角度范围为0-360度。

优选地，所述旋转角为90度、180度、270度和360度。

优选地，所述电机为减速电机。

优选地，所述变频器控制所述减速电机启动、加速时间、减速时间、停止和转速，带动所述上料平台任意角度旋转。

优选地，所述升降机构包括叉车槽钢、液压器和滑块，所述滑块容置于所述叉车槽钢的轨道内，所述液压器通过所述滑块与所述机架底盘连接，所述液压器带动所述滑块沿所述叉车槽钢的轨道滑动，从而带动所述上料平台上升和下降。

优选地，所述机架底盘和所述上料平台均采用金属材料制成。

优选地，所述叉车槽钢的顶部设置第一光电开关，所述上料平台上升到所述第一光电开关的高度，判断为所述上料平台上升到位。

优选地，所述旋转机构进一步包括接近开关，所述接近开关与所述变频器电性连接，当所述接近开关靠近金属方管时，所述旋转机构根据减速时间停住位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：