[实用新型]一种具有任意旋转角的拆垛机

权利要求书

1.一种具有任意旋转角的拆垛机，其特征在于：包括升降平台(10)，所述升降平台(10)包括升降机构(101)、旋转机构(102)和上料平台(103)，所述升降机构(101)与所述拆垛机本体连接，所述上料平台(103)通过所述旋转机构(102)与所述升降机构(101)连接，所述旋转机构(102)包括机架底盘(1021)、变频器(1022)、电机(1023)和回转轴承(1024)，所述机架底盘(1021)一侧固定于所述升降机构(101)并且随所述升降机构(101)上升和下降，所述电机(1023)和所述变频器(1022)内置固定在所述机架底盘(1021)中间，所述变频器(1022)与所述电机(1023)电性连接，所述回转轴承(1024)远离所述电机(1023)的顶部固定在所述上料平台(103)的底面，所述电机(1023)的输出轴上设置小齿轮，所述小齿轮与所述回转轴承(1024)啮合，带动所述上料平台(103)旋转。

2.根据权利要求1所述的具有任意旋转角的拆垛机，其特征在于：所述上料平台(103)的旋转角度范围为0-360度。

3.根据权利要求2所述的具有任意旋转角的拆垛机，其特征在于：所述旋转角为90度、180度、270度和360度。

4.根据权利要求1所述的具有任意旋转角的拆垛机，其特征在于：所述电机(1023)为减速电机。

5.根据权利要求4所述的具有任意旋转角的拆垛机，其特征在于：所述变频器(1022)控制所述减速电机(1023)启动、加速时间、减速时间、停止和转速，带动所述上料平台(103)任意角度旋转。

6.根据权利要求1所述的具有任意旋转角的拆垛机，其特征在于：所述升降机构(101)包括叉车槽钢(1011)、液压器(1012)和滑块(1013)，所述滑块(1013)容置于所述叉车槽钢(1011)的轨道内，所述液压器(1012)通过所述滑块(1013)与所述机架底盘(1021)连接，所述液压器(1012)带动所述滑块(1013)沿所述叉车槽钢(1011)的轨道滑动，从而带动所述上料平台(103)上升和下降。

7.根据权利要求6所述的具有任意旋转角的拆垛机，其特征在于：所述机架底盘(1021)和所述上料平台(103)均采用金属材料制成。

8.根据权利要求6所述的具有任意旋转角的拆垛机，其特征在于：所述叉车槽钢(1011)的顶部设置第一光电开关(104)，所述上料平台(103)上升到所述第一光电开关(104)的高度，判断为所述上料平台(103)上升到位。

9.根据权利要求5-7中任一项所述的具有任意旋转角的拆垛机，其特征在于：所述旋转机构(102)进一步包括接近开关，所述接近开关与所述变频器(1022)电性连接，当所述接近开关靠近金属方管时，所述旋转机构(102)根据减速时间停住位置。