[实用新型]一种底盖上料装置及桶盒加工装置有效
申请号: | 202120619571.9 | 申请日: | 2021-03-26 |
公开(公告)号: | CN214934103U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 胡纯军;黄正烈;张双印;程钰;罗星;鄢泽华;张阳 | 申请(专利权)人: | 中科天工(广东)智能技术有限公司 |
主分类号: | B65G59/04 | 分类号: | B65G59/04;B65G47/74;B65G47/91 |
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地址: | 523000 广东省东莞市松*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 盖上 装置 加工 | ||
1.一种底盖上料装置,包括两个工位,分别为第一工位和第二工位,其特征在于,还包括:
提升机构(1),在第一工位上不间断的提供水平姿态的底板来料;
吸取模组(2),用于从第一工位中提取单个底板来料并保持水平姿态转移;
中转平台(3),在第二工位上承接吸取模组(2)所吸取的底板来料并校正底板来料的角度;
摆动模组(4),抓取第二工位上的底板来料并翻转底板来料的姿态至竖直状态再沿着水平路线搬运至模具的一端进行拼接;
横移模组(5),同步驱动吸取模组(2)及摆动模组(4)分别在相邻的两个工位之间转移。
2.根据权利要求1所述的底盖上料装置,其特征在于:所述中转平台(3)包括两个固定挡边(6)及与分别与每个固定挡边(6)配合的活动推块(7),固定挡边(6)与活动推块(7)之间围设形成与所述底板来料轮廓匹配的凹槽(8)。
3.根据权利要求2所述的底盖上料装置,其特征在于:
所述活动推块(7)包括第一推块(701)及第二推块(702),其中第一推块(701)设置在底板来料行程的侧方,第二推块(702)设置在底板来料行程的方向上;
所述第一推块(701)设置在中转平台(3)的上方,所述第二推块(702)设置在中转平台(3)的下方,其中所述凹槽(8)的底部镂空设置,并形成有与所述第二推块(702)配合的避让槽。
4.根据权利要求1所述的底盖上料装置,其特征在于所述提升机构(1)包括:
料仓(9),用于存贮底板来料;
第一提升机构(101),包括第一竖直模组(17)及载具(18),载具(18)用于承载若干底板来料,所述第一竖直模组(17)驱动所述载具(18)沿着料仓(9)的底部行走至料仓(9)的中部;
第二提升机构(102),包括第二竖直模组(19)及其驱动的插接结构,该插接结构从所述载具(18)上承接底板来料并从料仓(9)的中部行走至料仓(9)的顶部。
5.根据权利要求4所述的底盖上料装置,其特征在于:所述载具(18)包括底座(22)及设置在底座(22)之上的凸台(10),所凸台(10)的面积小于所述底座(22)的面积;
所述插接结构包括两个插接臂,该插接臂的高度小于所述凸台(10)的高度。
6.根据权利要求5所述的底盖上料装置,其特征在于:所述插接结构还包括:
安装板(11),在料仓(9)的侧边水平向外延伸;
气缸(12)横向固定于所述安装板(11)上,其伸缩部与所述插接臂相连接,并驱动所述插接臂沿着所述安装板(11)往复活动;
与所述插接臂匹配的滑块,该滑块固定在所述安装板(11)上。
7.根据权利要求6所述的底盖上料装置,其特征在于:
所述料仓(9)包括依照四面而设的四个竖直挡板(20),其中一个挡板(20)包括第一段及第二段,其中第一段的宽度大于第二段的宽度。
8.根据权利要求1所述的底盖上料装置,其特征在于:所述横移模组(5)包括:第一直线气缸(13)及第一导轨滑块副(14),所述吸取模组(2)及所述摆动模组(4)并排设置在所述第一导轨滑块副(14)上。
9.根据权利要求1所述的底盖上料装置,其特征在于:所述摆动模组(4)包括第二直线气缸(15)、旋转气缸(16)及吸板组件(21),第二直线气缸(15)与所述吸板组件(21)相连接,所述第二直线气缸(15)被所述旋转气缸(16)驱动;所述旋转气缸(16)在所述横移模组(5)上横向移动。
10.一种桶盒加工装置,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的底盖上料装置。
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