[实用新型]一种适用于机械手自动抓取的间隔条卷轮装置有效

专利信息
申请号: 202120616150.0 申请日: 2021-03-26
公开(公告)号: CN214455860U 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 徐凌开;李汉高;林娟 申请(专利权)人: 福建捷联电子有限公司
主分类号: B65H75/18 分类号: B65H75/18;B65H75/12
代理公司: 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 代理人: 戴雨君
地址: 350000 福建*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 一种 适用于 机械手 自动 抓取 间隔 条卷轮 装置
【说明书】:

本实用新型公开一种适用于机械手自动抓取的间隔条卷轮装置,其包括卷芯和离型纸,离型纸为长条形,缠绕在卷芯上成卷状,卷芯内部设有安装孔,卷芯通过安装孔套设在自动化机台转轴上,安装孔的内侧壁上设有卷芯定位槽,自动化机台转轴上设有与卷芯定位槽配合的凸起,自动化机台转轴带动卷芯转动,卷芯一端侧设置限位面,限位面防止离型纸在卷芯上左右偏移,离型纸最内圈固定在卷芯上,离型纸的外表面上间隔贴附有间隔条。本实用新型适用于机械自动贴附工艺,精确管控相邻间隔条间的贴附间距。

技术领域

本实用新型涉及背光模组及液晶显示零件装配技术领域,尤其涉及一种适用于机械手自动抓取的间隔条卷轮装置。

背景技术

现在生产中,显示屏胶框四条边贴附间隔条主要以人工手动贴附为主,首先,工人将间隔条从片状离型纸上撕下,再手动将间隔条贴附在胶框对应位置。这种人工手动的贴附方式效率低下,人工成本较高,且容易造成贴附位置偏移、贴附后未压平导致间隔条浮起等问题,同时,由于人工手动贴附的速度较慢,跟不上流水线速度,需要将一部分间隔条贴附好后再配置到流水线上,这样使得流水线上工人手动贴附时可能产生误操作导致堆叠贴附。因此,现有方法有精度低,效率低,人工成本高,不良率高的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于机械手自动抓取的间隔条卷轮装置。

本实用新型采用的技术方案是:

一种适用于机械手自动抓取的间隔条卷轮装置,其包括卷芯和离型纸,离型纸为长条形,缠绕在卷芯上成卷状,卷芯内部设有安装孔,卷芯通过安装孔套设在自动化机台转轴上,安装孔的内侧壁上设有卷芯定位槽,自动化机台转轴上设有与卷芯定位槽配合的凸起,自动化机台转轴带动卷芯转动,卷芯一端侧设置限位面,限位面防止离型纸在卷芯上左右偏移,离型纸最内圈固定在卷芯上,离型纸的外表面上间隔贴附有间隔条。

进一步地,作为一种较优实施方式,间隔条为L型间隔条。

进一步地,作为一种较优实施方式,间隔条的间隔距离依据贴附工艺特点设置。

进一步地,作为一种较优实施方式,间隔条长宽根据胶框的大小变更。

进一步地,作为一种较优实施方式,一卷间隔条的数量为10000PCS.

进一步地,作为一种较优实施方式,自动化机台转轴由伺服电机驱动转动。

进一步地,作为一种较优实施方式,卷芯的两端侧均设置限位面。

本实用新型采用以上技术方案,将间隔条片材改为卷材,利用自动化机台转轴的转动取代人工,配合四个机头的机械手抓取贴附胶框上的间隔条,卷状间隔条材料采用按现有片状形状做成卷状形状,间隔条卷轮装置可保留间隔条原结构及尺寸规格,也可精确管控相邻间隔条间的贴附间距。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明;

图1为本实用新型一种适用于机械手自动抓取的间隔条卷轮装置的结构示意图;

图2为本实用新型卷芯的结构示意图;

图3为本实用新型卷芯的限位面局部结构示意图;

图4为本实用新型与自动化机台配合的使用状态示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

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