[实用新型]一种自动装卸压杆装置

权利要求书

1.一种自动装卸压杆装置，其特征在于，包括位于花篮架(1)上方的压杆装卸机构(2)，所述压杆装卸机构(2)上方设有位移机构(3)，且位移机构(3)通过升降机构(4)连接压杆装卸机构(2)；

所述压杆装卸机构(2)包括支撑架(21)，所述支撑架(21)两端通过旋转驱动机构(22)连接有夹具(23)，所述支撑架(21)两端设置的夹具(23)之间夹持有压杆本体(5)；

所述位移机构(3)包括固定于支撑柱(8)上的第一气缸(6)，所述第一气缸(6)输出端连接第二气缸(7)缸身侧面，所述第一气缸(6)和第二气缸(7)相互垂直设置，所述第二气缸(7)输出端连接升降机构(4)尾端；

所述花篮架(1)一侧且位于位移机构(3)下方设有压杆放置架(14)。

2.如权利要求1所述的一种自动装卸压杆装置，其特征在于：所述旋转驱动机构(22)为电机，电机固定于支撑架(21)下端部，其转轴端连接夹具(23)。

3.如权利要求1所述的一种自动装卸压杆装置，其特征在于：所述夹具(23)为气动手指。

4.如权利要求1所述的一种自动装卸压杆装置，其特征在于：所述压杆本体(5)两端端部的截面为矩形状，所述压杆本体(5)下端面均匀排布设有若干个菱形限位齿(15)。

5.如权利要求1所述的一种自动装卸压杆装置，其特征在于：所述升降机构(4)为升降气缸，所述升降气缸缸身尾端连接第二气缸(7)输出端，且升降气缸输出端朝下连接压杆装卸机构(2)。