[实用新型]一种含六组推进器的水下搜救机器

说明书

本实用新型公开了一种含六组推进器的水下搜救机器，包括机体,所述机体两侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板一端固定连接有第一推动器，所述第一连接板和第一推动器均共设有4个，所述第一连接板呈流线弧形，所述机体一侧固定连接有第二连接板，所述第二连接板两侧固定连接有第二推动器，所述第二推动器共设有2个，所述机体尺寸为380mm*350mm*170mm。采用多矢量布局的6组推进器，可外挂1组横移推进器，使机身能够实现前进后退、升沉、平移、俯仰、转艏、横摇六大维度的水下全姿态运行，定深抗流能力显著提升，操控更稳定，除此之外，水下救援机器人采用高强铝合金+PC紧凑型机身设计，重量小于5KG，单人便携，可带上飞机，快速设置开展作业。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种含六组推进器的水下搜救机器。

背景技术

随着科技越来越发达，在人们遇到危险需要进行检测时，很多设备能够高效解决问题，但是在水下作业时，会出现很多不便，水下人类不能呼吸，使其援救或是搜训都会产生阻碍，传统的水下搜救的机器灵活性不高，也会使其工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种含六组推进器的水下搜救机器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种含六组推进器的水下搜救机器，包括机体,所述机体两侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板一端固定连接有第一推动器，所述第一连接板和第一推动器均共设有4个，所述第一连接板呈流线弧形，所述机体一侧固定连接有第二连接板，所述第二连接板两侧固定连接有第二推动器，所述第二推动器共设有2个。

进一步的，所述机体尺寸为380mm*350mm*170mm，且机体的重量为4.5Kg。

进一步的，所述机体一端设有照明灯。

进一步的，所述机体内部设有深度传感器、温度传感器和WIFI 模块。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型，采用多矢量布局的6组推进器，可外挂1组横移推进器，使机身能够实现前进后退、升沉、平移、俯仰、转艏、横摇六大维度的水下全姿态运行，定深抗流能力显著提升，操控更稳定，除此之外，水下救援机器人采用高强铝合金+PC紧凑型机身设计，重量小于5KG，单人便携，可带上飞机，快速设置开展作业。

附图说明

图1为提出的一种含六组推进器的水下搜救机器的机体俯视结构示意图；

图2为提出的一种含六组推进器的水下搜救机器的机体仰视平面示意图。

图中：1-机体、2-第一推动器、3-第一连接板、4-第二推动器、 5-第二连接板、6-照明灯。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。