[实用新型]金属试样的定位组件、上料系统、金相实验机

说明书

本实用新型公开了一种金属试样的定位组件、上料系统、金相实验机，包括托盘、固定件、紧定螺钉，固定件为一上下贯通的矩形框体，内部用于放置金属试样、底部四角上分别设置一个支撑脚、至少一个侧壁上开设有边孔、至少一个侧壁转角处开设有角孔，四个支撑脚的底面位于同一水平面上；托盘上表面开设有三角槽和圆槽，三角槽和圆槽的底面位于同一水平面上；紧定螺钉分别通过角孔和边孔插入固定件，四个支撑脚的其中一个卡入圆槽内，另外三个位于三角槽内，且其中两个支撑脚的侧壁抵靠在三角槽临近圆槽的侧壁上。本实用新型的优点是：通过机器人实现了金属试样的全自动化的上下料和金相实验，并通过干燥箱保持金属试样干燥，避免其在正常湿度环境下的锈蚀。

技术领域

本实用新型涉及一种金属试样的定位组件、上料系统、金相实验机，属于钢铁行业物理实验的技术领域。

背景技术

金相是指金属或合金的化学成分以及各种成分在合金内部的物理状态和化学状态，现有钢企的生产过程中，进行金属试样的金相分析是必不可少的质量检测环节。

现有技术中，多采用人工进行金属试样的金相结构观察及判定，这种判定方式上下料效率低，且操作复杂，容易出现主观错误。此外，金属试样制备完成后，打磨光滑的观察表面在室温和正常湿度下会慢慢生锈，4个小时左右就不能直接观察，如果某一批来的金属试样比较多，会直接影响后面的观察实验的准确度以及效率，同时也不能满足使现场实现无人化的目标。

因此，如何在避免金属试样生锈的同时，快速、准确的实现全自动化的金属试样金相分析，已成为钢铁企业数字化转型亟需解决的问题。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种金属试样的定位组件、上料系统和金相实验机，实现金属试样的精确定位，并在防止金属试样生锈的情况下，实现全自动化、快速、准确的试样观察与判定。

技术方案：一种金属试样定位组件，包括托盘、固定件、紧定螺钉，所述固定件为一上下贯通的矩形框体，内部用于放置金属试样、底部四角上分别设置一个支撑脚、至少一个侧壁上开设有边孔、至少一个侧壁转角处开设有角孔，四个所述支撑脚的底面位于同一水平面上；所述托盘上表面开设有三角槽和圆槽，所述三角槽和圆槽的底面位于同一水平面上；所述紧定螺钉分别通过所述角孔和边孔插入所述固定件，将所述金属试样悬空固定在所述固定件内，四个所述支撑脚的其中一个卡入所述圆槽内，另外三个位于所述三角槽内，且其中两个所述支撑脚的侧壁抵靠在所述三角槽临近所述圆槽的侧壁上，形成三角定位。

本实用新型的原理是：进行金属试样与固定件的定位安装时，首先将固定件倒置，之后将金属试样放入固定件内，分别从角孔和边孔旋入紧定螺钉形成固定，最后摆正固定件，完成金属试样的悬空安装。在进行固定件与托盘的定位安装时，直接将固定件的底部四角分别固定到托盘上的三角槽和圆槽内，利用三角槽的侧壁和圆槽的位置关系完成固定件与托盘三角定位安装，从而通过精确定位匹配的固定件和托盘，实现金属试样的准确定位。

进一步，所述圆槽为多个，与所述圆槽的数量对应，所述固定件具有多种大小规格，每种大小规格的所述固定件分别对应每个所述圆槽的位置形成三角定位。

进一步，所述三角槽采用直角等腰三角槽，所述固定件采用正方形框体，多个所述圆槽的圆心连线位于所述三角槽长斜边的中垂线上，以便于定位。

进一步，所述三角槽和圆槽为在所述托盘上矩阵状排列布置的多组，以实现金属试样的批量固定。