[实用新型]一种大传动比同轴输出减速机构

说明书

本实用新型提出一种大传动比同轴输出减速机构，包括三组蜗轮蜗杆机构和输出轴，通过同尺寸、同结构的三组集成式串联蜗轮蜗杆传动机构实现三级大传动比减速功能，传动比可达1000以上。三级蜗轮蜗杆机构均具有自锁功能，三级蜗轮蜗杆串联布置能够提高减速机构的自锁可靠性。通过空间合理布置，使输入端蜗杆轴线与输出端蜗轮轴线处于同一条直线上，实现同轴输出功能，结构紧凑，空间利用率高。各级蜗轮与蜗杆的中心距均相同，三组蜗轮蜗杆大小及连接结构均相同，零部件种类少，数量少，可靠性高。

技术领域

本实用新型属于车辆减速器技术领域，具体涉及一种大传动比同轴输出减速机构。

背景技术

目前，我国履带式车辆使用的履带调整装置为外置式螺旋丝杠履带调整装置。螺旋丝杠式履带调整装置需要人手动操作，费时费力。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提出一种应用于履带调整装置的大传动比同轴输出减速机构，以解决如何实现履带自动调整的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种大传动比同轴输出减速机构，该同轴输出减速机构包括第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆、第二蜗轮、第三蜗杆、第三蜗轮和输出轴；其中，

第一蜗杆和第一蜗轮、第二蜗杆和第二蜗轮、第三蜗杆和第三蜗轮分别构成三组蜗轮蜗杆机构；第一蜗杆为输入端，输出轴为输出端；第一蜗杆通过键与电机联轴器连接，第一蜗轮与第一蜗杆配合，实现一级蜗轮蜗杆传动，形成一级传动比；第二蜗杆通过键安装到第一蜗轮上，第二蜗轮与第二蜗杆配合，实现二级蜗轮蜗杆传动，形成二级传动比；第三蜗杆通过键安装到第二蜗轮上，第三蜗轮与第三蜗杆配合，实现三级蜗轮蜗杆传动，形成三级传动比。输出轴通过键与第三蜗轮连接；第一蜗杆的轴线与第二蜗杆的轴线呈空间90度布置，第二蜗杆的轴线与第三蜗杆的轴线呈空间90度布置，第三蜗杆的轴线与输出轴的轴线呈空间90度布置。

进一步地，蜗杆头数为单头或多头。

进一步地，三组蜗轮蜗杆机构中，蜗轮与蜗杆的中心距均相同，大小及连接结构均相同。

进一步地，三组蜗轮蜗杆机构的传动比均为10以上。

(三)有益效果

本实用新型提出一种大传动比同轴输出减速机构，包括三组蜗轮蜗杆机构和输出轴，通过同尺寸、同结构的三组集成式串联蜗轮蜗杆传动机构实现三级大传动比减速功能，传动比可达1000以上。三级蜗轮蜗杆机构均具有自锁功能，三级蜗轮蜗杆串联布置能够提高减速机构的自锁可靠性。通过空间合理布置，使输入端蜗杆轴线与输出端蜗轮轴线处于同一条直线上，实现同轴输出功能，结构紧凑，空间利用率高。各级蜗轮与蜗杆的中心距均相同，三组蜗轮蜗杆大小及连接结构均相同，零部件种类少，数量少，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例大传动比同轴输出减速机构结构主视图；

图2为本实用新型实施例大传动比同轴输出减速机构结构俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

本实施例提出一种大传动比同轴输出减速机构，其结构如图1和2所示，包括第一蜗杆1、第一蜗轮2、第二蜗杆3、第二蜗轮4、第三蜗杆5、第三蜗轮6和输出轴7。