[实用新型]一种用于铝合金圆铸锭的机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种用于铝合金圆铸锭的机械抓手，包括固定支架以及枢转连接于固定支架左右两侧的左夹爪和右夹爪，固定支架包括上板体以及下板体，左夹爪和右夹爪均包括有枢转连接于上板体和下板体之间的上部夹爪以及枢转连接于下板体下方的下部夹爪，在上板体的上方安装有气缸，气缸的气缸轴连接于上板体上，上板体在气缸轴的驱动下上下移动。本实用新型用于铝合金圆铸锭的机械抓手在一定程度上减少了机械抓手的整机重量，降低机械抓手成本，且为机械抓手的抓取端腾出了较大的可操作空间，方便了工件的抓取，同时本机械抓手能够更方便、快速、平稳，准确的抓取在工件的中心点上，从而使得整个抓取动作更可靠。

技术领域：

本实用新型涉及一种机械抓手，尤其涉及一种用于铝合金圆铸锭的机械抓手。

背景技术：

利用机械手替代手工操作完成各种规律性动作已非常普遍，且取得了良好的效果。在工业生产中，机械手几乎可以完全替代人进行物料的装卸、搬运等操作，甚至还可以完成很多人力无法实现的动作，这不仅减少了人力成本，消除了安全隐患，而且极大的提高了工作效率，受到业界一致好评。目前机械手在工业生产中的应用特点主要是结构复杂，动作笨重，灵巧性较差，无法实现对距离较远且空间狭小的物料进行操作，这样在抓取距离较远且空间狭小处的物料时仍需要人工操作，效率较低，不利于产能的进一步提高。为适应不同形状的工件，尤其是圆柱形工件的抓取，往往需要快速找到工件中心点，以便抓手能在工件的中心点位置进行抓取，使得抓取动作更加稳定，防止工件在抓取过程中掉落。

实用新型内容：

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种用于铝合金圆铸锭的机械抓手，其能够更方便、快速、准确的抓取在圆铸锭的圆弧面上，从而使得抓取更可靠。

本实用新型所采用的技术方案有：一种用于铝合金圆铸锭的机械抓手，包括固定支架以及枢转连接于固定支架左右两侧的左夹爪和右夹爪，所述固定支架包括上板体以及下板体，所述左夹爪和右夹爪均包括有枢转连接于上板体和下板体之间的上部夹爪以及枢转连接于下板体下方的下部夹爪，在所述上板体的上方安装有气缸，气缸的气缸轴连接于上板体上，上板体在气缸轴的驱动下上下移动。

进一步地，所述下部夹爪包括枢转连接于下板体上的下部夹爪主杆、与下部夹爪主杆的下末端焊接于一起的延长抓杆以及与延长抓杆的下末端焊接于一起的尾杆，所述尾杆沿着延长抓杆的下末端向内倾斜呈斜角结构。

进一步地，所述左夹爪和右夹爪均包括有前后排列的两根，前、后两根左夹爪上尾杆的下末端焊接有一根前后方向延伸的左下连接杆，前、后两根右夹爪上尾杆的下末端焊接有一根前后方向延伸的右下连接杆。

进一步地，所述左下连接杆和右下连接杆的外表面为螺纹设计。

进一步地，在所述下板体的下方安装有感应灯。

本实用新型具有如下有益效果：

(1).在一定程度上减少了机械抓手的整机重量，降低机械抓手的成本，且为机械抓手的夹爪腾出了较大的可操作空间，方便了圆铸锭的抓取。

(2).在抓取过程中，可选用感应灯感应出圆铸锭的中心点，并使得夹爪靠近圆铸锭中心点，依靠夹爪的转动来夹紧圆铸锭。

附图说明：

图1为本实用新型用于铝合金圆铸锭的机械抓手的结构剖面图。

图2为本实用新型用于铝合金圆铸锭的机械抓手中夹爪的结构主视图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。