[实用新型]一种智能机器人翻转工装

说明书

本实用新型涉及机器人装配技术领域，特别涉及一种智能机器人翻转工装。包括智能机器人安装底座、叉车、智能机器人支架、智能机器人翻转支架及钢丝绳牵引组件，其中智能机器人安装底座用于安装智能机器人；智能机器人翻转支架用于放置待翻转的智能机器人；钢丝绳牵引组件设置于智能机器人翻转支架的两侧，用于驱动放置于智能机器人翻转支架上的智能机器人进行翻转；智能机器人支架用于放置翻转后的智能机器人；叉车，用于运输智能机器人。本实用新型使用步行式叉车即可完成智能机器人的翻转，安全性高，操作性强，有效提高工作质量和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人装配技术领域，特别涉及一种智能机器人翻转工装。

背景技术

含有智能机器人的生产线，在智能机器人装配或维修保养的保障施工中，需要对智能机器人进行翻转，现有智能机器人的翻转安装多为人工借助天车及其它辅助工具完成，存在效率低、劳动强度大、危险性高、人工成本高等诸多问题。因此，急需一种安全可靠和工作效率高的智能机器人翻转工装。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种智能机器人翻转工装，以解决传统生产中智能机器人的翻转安装方式，存在效率低、劳动强度大、危险性高及人工成本高等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能机器人翻转工装，包括：

智能机器人安装底座，用于安装智能机器人；

智能机器人翻转支架，用于放置待翻转的智能机器人；

钢丝绳牵引组件，设置于智能机器人翻转支架的两侧，用于驱动放置于智能机器人翻转支架上的智能机器人进行翻转；

智能机器人支架，用于放置翻转后的智能机器人；

叉车，用于运输智能机器人。

所述智能机器人安装底座包括智能机器人底座板及叉车架；

所述智能机器人底座板的两侧面四角上设置叉车架，所述叉车架上设有用于与所述叉车连接的叉车连接孔；

所述智能机器人安装在智能机器人底座板上。

所述叉车架位于所述智能机器人的外侧。

所述智能机器人支架的顶部设有四个定位孔；所述智能机器人底座板一侧面上的四个叉车架分别与该四个定位孔定位连接。

所述智能机器人的底部设有翻转轴孔，所述翻转轴孔内可转动地插设有翻转轴，所述翻转轴的两端通过所述智能机器人翻转支架支撑。

所述智能机器人底部的翻转轴孔为两个，且两个翻转轴孔的轴线位于同一水平面内且相互平行；

所述翻转轴包括翻转轴Ⅰ和翻转轴Ⅱ，所述翻转轴Ⅰ和翻转轴Ⅱ分别插设于两个翻转轴孔内。

所述智能机器人翻转支架的两侧均设有两个挡块，所述翻转轴位于两个挡块之间。

所述钢丝绳牵引组件包括钢丝绳绞盘Ⅰ、钢丝绳Ⅰ、钢丝绳绞盘Ⅱ及钢丝绳Ⅱ，其中钢丝绳绞盘Ⅰ和钢丝绳绞盘Ⅱ分别位于所述智能机器人翻转支架的两侧，所述钢丝绳Ⅰ的一端缠绕于钢丝绳绞盘Ⅰ上，另一端与所述智能机器人连接；所述钢丝绳Ⅱ的一端缠绕于钢丝绳绞盘Ⅱ上，另一端与所述智能机器人连接。

所述钢丝绳Ⅰ和所述钢丝绳Ⅱ的另一端均与所述智能机器人的大臂连接。

所述叉车包括可升降的叉板。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型操作简单，能使危险性下降，工作质量和工作效率得到显著提高。