[实用新型]一种上料搬运机构

说明书

本实用新型公开一种上料搬运机构，包括：机架，机架包括固定座、支撑架和工作板，支撑架的一端与固定座固定连接，支撑架的另一端与工作板固定连接；工作板上开设有工作轨道；驱动装置，驱动装置包括电机和旋转摆臂，旋转摆臂的一端与电机匹配连接，使得电机能够带动旋转摆臂转动；工作组件，工作组件包括活动件、连接件、旋转座和取料组件；活动件匹配设置在工作轨道内并与旋转摆臂的另一端匹配连接；连接件的一端与活动件相连，连接件的另一端穿过旋转座并与取料组件相连；本实用新型所提供的一种上料搬运机构，活动件始终沿着工作轨道运动，使得连接件另一端取料组件的运动路线始终保持不变；结构简单，稳定性强，精度高，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种上料搬运机构。

背景技术

随着科研技术的不断创新，现代化机械设备的发展也步入一个崭新的阶段，为了提高工作效率及加快生产的需要，一些自动化设备也会应用到各个机加工领域的生产线中，以往传统流水线的上料方式都是通过人工手动操作，耗时耗力，生产效率较低，而后出现的自动上料搬运机构因其效率高从而替代了传统的人工操作，但是现有的上料搬运机构体积较大，结构复杂，造价高，且控制和调试都较为复杂。

因此，对上述技术问题做进一步探索与实践很有必要。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种上料搬运机构，结构简单，稳定性强，精度高，节约成本。

(二)技术方案

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种上料搬运机构，包括：

机架，所述机架包括固定座、支撑架和工作板，所述支撑架的一端与所述固定座固定连接，所述支撑架的另一端与所述工作板固定连接；所述工作板上开设有工作轨道；

驱动装置，所述驱动装置包括电机和旋转摆臂，所述旋转摆臂的一端与所述电机匹配连接，使得所述电机能够带动所述旋转摆臂转动；

工作组件，所述工作组件包括活动件、连接件、旋转座和取料组件；所述活动件匹配设置在所述工作轨道内并与所述旋转摆臂的另一端匹配连接；所述旋转座设置在所述工作板上并能够相对于所述工作板转动；所述连接件的一端与所述活动件相连，所述连接件的另一端穿过所述旋转座并与所述取料组件相连。

上述技术方案中，电机优选为步进电机，电机工作时带动旋转摆臂相对于工作板转动，旋转摆臂转动的同时带动活动件在所述工作轨道内运动，活动件与连接件相连，连接件能够相对于活动件转动，连接件穿过旋转座与取料组件相连，连接件在运动时能够相对于旋转座滑动，以及带动旋转座相对于工作板转动，活动件在工作轨道内运动时通过连接件带动位于连接件另一端的取料组件运动，活动件始终沿着工作轨道运动，使得连接件另一端取料组件的运动路线始终保持不变；结构简单，稳定性强，精度高，节约成本，结构简单，节约成本，控制和调试较为简单。

进一步，所述取料组件包括与所述连接件固定连接的取料台、设置在所述取料台上的若干夹持件、以及控制所述夹持件的气缸。

上述技术方案中，气缸优选为手指气缸，通过气缸控制夹持件对物料进行夹取和松放。

进一步，所述工作轨道包括第一端点和第二端点，所述工作板上与所述第一端点和所述第二端点对应位置分别设置有第一光电开关和第二光电开关。

上述技术方案中，当旋转摆臂转动并带动活动件位于工作轨道上的第一端点时，旋转摆臂触动第一光电开关，气缸控制夹持件夹紧物料，同时电机反转带动旋转摆臂反向转动；当旋转摆臂转动并带动活动件位于工作轨道上的第二端点时，旋转摆臂触动第二光电开关，气缸控制夹持件松放物料，同时电机反转带动旋转摆臂反向转动；如此反复循环，完成取料-搬运-放料组装，自动化程度较高，提高工作效率。