[实用新型]一种上料搬运机构

权利要求书

1.一种上料搬运机构，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)包括固定座(11)、支撑架(12)和工作板(13)，所述支撑架(12)的一端与所述固定座(11)固定连接，所述支撑架(12)的另一端与所述工作板(13)固定连接；所述工作板(13)上开设有工作轨道(131)；

驱动装置，所述驱动装置包括电机(2)和旋转摆臂(3)，所述旋转摆臂(3)的一端与所述电机(2)匹配连接，使得所述电机(2)能够带动所述旋转摆臂(3)转动；

工作组件，所述工作组件包括活动件(4)、连接件(5)、旋转座(6)和取料组件(7)；所述活动件(4)匹配设置在所述工作轨道(131)内并与所述旋转摆臂(3)的另一端匹配连接；所述旋转座(6)设置在所述工作板(13)上并能够相对于所述工作板(13)转动；所述连接件(5)的一端与所述活动件(4)相连，所述连接件(5)的另一端穿过所述旋转座(6)并与所述取料组件(7)相连。

2.如权利要求1所述的一种上料搬运机构，其特征在于，所述取料组件(7)包括与所述连接件(5)固定连接的取料台(71)、设置在所述取料台(71)上的若干夹持件(72)、以及控制所述夹持件(72)的气缸(73)。

3.如权利要求2所述的一种上料搬运机构，其特征在于，所述工作轨道(131)包括第一端点(132)和第二端点(133)，所述工作板(13)上与所述第一端点(132)和所述第二端点(133)对应位置分别设置有第一光电开关(134)和第二光电开关(135)。

4.如权利要求1所述的一种上料搬运机构，其特征在于，所述旋转摆臂(3)与所述活动件(4)相连的一端设置有限位孔(31)，所述活动件(4)穿过限位孔(31)并与所述连接件(5)相连，所述活动件(4)能够相对于所述连接件(5)转动。

5.如权利要求1所述的一种上料搬运机构，其特征在于，所述旋转座(6)包括基座(61)和固定设置在所述基座(61)上的滑动件(62)，所述基座(61)能够相对于所述工作板(13)转动；所述滑动件(62)上设置有与所述连接件(5)相匹配的滑槽(621)。

6.如权利要求1所述的一种上料搬运机构，其特征在于，所述支撑架(12)上设置有加强板(121)。

7.如权利要求1所述的一种上料搬运机构，其特征在于，所述固定座(11)的高度可调。

8.如权利要求1所述的一种上料搬运机构，其特征在于，所述工作板(13)上设置有罩板(14)。