[实用新型]一次性纸浆餐盒生产用转运码垛机械手

说明书

本实用新型属于纸浆餐盒加工应用设备领域，尤其涉及一种一次性纸浆餐盒生产用转运码垛机械手。包括湿模装置以及干模装置，所述干模装置设置在湿模装置的一端，所述湿模装置以及干模装置的一侧设置有转运机械手，所述转运机械手远离湿模装置的一侧还设置码垛机械手，本实用新型通过转运机械手和码垛机械手的配合设置，有效实现了成型流程以及模压与烘干流程之间的自动化操作，进而解决了现有人工操作所存在的工作效率低下以及安全隐患的问题，同时，本实用新型结构简单、操作方便，适合大规模推广使用。

技术领域

本实用新型属于纸浆餐盒加工应用设备领域，尤其涉及一种一次性纸浆餐盒生产用转运码垛机械手。

背景技术

纸浆餐具用模具对纸浆经真空吸附成型、烘干，再经深加工制成的可以代替金属，塑料来供人们所使用的餐具。其生产工艺流程大致可分以下几部分:

制浆流程：为提高纸浆餐具的强度等性能，首先应制备主要原料及相关辅料，并与一定打浆度、一定浓度的纸浆混合成纸浆餐具原料浆。

成型流程：成型就是将原浆制成一定形状的半湿态纸浆餐具的毛坯。也就是经制浆工序出来的纸浆在金属模具上脱水形成湿纸浆餐具雏形，这是纸餐具生产过程中的关键工序，纸浆中大约95％左右的水是在成型时脱除的，因此，该工序对产品的质量、能源的消耗、生产效率的提高及破损率等起着决定性的作用。

模压与烘干：通过专用压型机模压，使形成过程中纸浆餐具雏形里没有脱除的水分脱除，以减少烘干脱水的成本的过程称为模压。同时模压可提高纤维间的结合力并增加湿纸模的强度。

整型与切边：该过程用热模加压成型、压光、消除纸网成型留的网痕，使内外表面平整光滑，并可根据不同的客户和使用要求压上一些文字和图案。同时切除快餐具边缘处的毛刺，并压上便于盒盖折叠开启的压痕。

由于纸浆餐盒可降解的特性以及安全性，越来越受到市场的喜爱。但现有的成型流程和模压与烘干之间的衔接主要通过人工，由于压制过程中，需要烘干，导致用于盛放纸浆餐盒的网框带有一定的温度，需要工人带着厚厚的手套进行工作，这种工作方式不仅劳动强度大且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型针对现有纸浆餐盒生产工序中成型流程以及模压与烘干之间斜街所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单且能够实现成型流程以及模压与烘干自动衔接的一次性纸浆餐盒生产用转运码垛机械手。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种一次性纸浆餐盒生产用转运码垛机械手，包括湿模装置以及干模装置，所述干模装置设置在湿模装置的一端，所述湿模装置以及干模装置的一侧设置有转运机械手，所述转运机械手包括沿湿模装置向干模装置方向设置的行走架以及行走设置在行走架上的往返架，所述往返架上设置有用于吸托网框的网框架，所述网框架朝向湿模装置、干模装置设置且网框架可沿行走架向湿模装置方向行走设置，所述转运机械手远离湿模装置的一侧还设置码垛机械手，所述码垛机械手包括设置在转运机械手一侧的固定架以及设置在固定架上的移动架，所述移动架朝向湿模装置设置，所述移动架上设置有升降座，所述升降座行走设置在移动架上，所述升降座上还设置有升降架，所述升降架的底部设置有用于吸附干模的码垛架，所述升降架升降设置在升降座上。

作为优选，所述湿模装置的两端共设置有两个干模装置。

作为优选，所述移动架远离固定架的一端靠近湿模装置设置。

作为优选，所述网框架的上下两端设置有用于吸托网框的真空吸盘或电磁吸盘。

作为优选，所述码垛架的底部设置有用于吸附干模的真空吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，