[实用新型]一种用于端面定位式内弧面物体的真空吸取装置

权利要求书

1.一种用于端面定位式内弧面物体的真空吸取装置，其特征在于，包括可通过机架(5)与驱动器械拆卸式连接的盘状外吸具(2)，所述外吸具(2)包括盘状作业面板(22)，所述作业面板(22)底面边缘位置设有轴向凸起的环形台阶，所述环形台阶的底面可与待吸取物品的端面相贴合，所述环形台阶中设有第一吸附组件，所述外吸具(2)中轴位置设有内吸具(1)，所述内吸具(1)下端设有第二吸附组件，所述外吸具(2)远离第二吸附组件的端面设有可调整或锁定第一吸附组件与第二吸附组件之间距离的调整锁位组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于端面定位式内弧面物体的真空吸取装置，其特征在于，所述外吸具(2)还包括作业面板(22)顶部的基础面板(21)，所述第一吸附组件包括作业面板(22)顶面靠近边缘处设置的环槽，所述环槽与基础面板(21)的底面构成环形气腔，所述作业面板(22)底面对应气腔的位置设有环形吸槽，所述吸槽呈收口状，所述气腔底面和吸槽顶面之间设有若干通气孔，所述吸槽顶面、相邻通气孔之间设有嵌槽，各个所述嵌槽中设有嵌条(24)，所述嵌条(24)组成的点断嵌环的内侧和外侧分别适配设有密封圈(23)。

3.根据权利要求2所述的一种用于端面定位式内弧面物体的真空吸取装置，其特征在于，所述气腔的顶面设有至少一个穿出基础面板(21)顶面的进气管，所述进气管的穿出端设有第一气路接头，所述第一气路接头与真空发生器械连通。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种用于端面定位式内弧面物体的真空吸取装置，其特征在于，所述内吸具(1)包括与调整锁位组件(3)相互作用的通气螺杆(13)，所述第二吸附组件包括位于通气螺杆(13)下端的吸盘座(14)，所述吸盘座(14)底面圆周均布至少三个外扩式吸盘(11)，各个所述外扩式吸盘(11)通过吸盘座(14)内部的通路与通气螺杆(13)连通。

5.根据权利要求4所述的一种用于端面定位式内弧面物体的真空吸取装置，其特征在于，各个所述外扩式吸盘(11)的通气端与吸盘座(14)之间设有单向阀(12)。

6.根据权利要求4所述的一种用于端面定位式内弧面物体的真空吸取装置，其特征在于，所述调整锁位组件(3)包括驱动机构和锁位机构，所述驱动机构包括与外吸具(2)顶面固接的支承架(31)；

所述支承架(31)包括靠近外吸具(2)顶面的轴承座(34)和位于轴承座(34)远离外吸具(2)一端的提拉缸座(314)；

所述轴承座(34)呈两端开口的环柱形，所述轴承座(34)中部的内径小于两开口端的内径，所述提拉缸座(314)为下端开口的筒形且开口处内径与轴承座(34)上端的内径适配。

7.根据权利要求6所述的一种用于端面定位式内弧面物体的真空吸取装置，其特征在于，所述提拉缸座(314)上端面固接提拉气缸(316)，所述提拉气缸(316)的输出端与通气螺杆(13)同轴，所述提拉气缸(316)的输出端和通气螺杆(13)分别与拉力传感器(315)两端相连，所述支承架(31)内侧壁下部设有防转盖(32)，所述防转盖(32)内侧壁设有异形键(33)，所述通气螺杆(13)对应异形键(33)的位置设有轴向延伸的适配键槽。

8.根据权利要求6所述的一种用于端面定位式内弧面物体的真空吸取装置，其特征在于，所述轴承座(34)内侧壁中部小内径处设有滚动轴承(35)，所述滚动轴承(35)靠近防转盖(32)的端面位置设有限位外滚圈的外压片(37)和限位内滚圈内压片(38)。

9.根据权利要求6所述的一种用于端面定位式内弧面物体的真空吸取装置，其特征在于，所述锁位机构包括套设在通气螺杆(13)设有螺纹位置的转轮(39)，所述转轮(39)内侧壁设有与通气螺杆(13)螺纹适配的导向销(310)，所述转轮(39)的外侧壁套设卡盘(36)，所述卡盘(36)侧方设有锁紧块(311)，所述锁紧块(311)可受控沿卡盘(36)径向靠近或远离卡盘(36)。