[实用新型]传感器系统及具有其的车辆

说明书

本实用新型提供了一种传感器系统及具有其的车辆。其中，传感器系统包括：支架，包括支架本体和设置在支架本体上的支撑架体，支架本体用于与车体连接；传感器组件，包括传感器塔、第一雷达及天线，第一雷达和天线均设置在支架本体上，传感器塔设置在支撑架体上；罩体，包括壳体和帽体，壳体具有容纳空间、第一安装孔、第一过孔及第二过孔，第一安装孔、第一过孔及第二过孔均与容纳空间连通；其中，帽体设置在壳体上且位于第一安装孔处，第一雷达与第一过孔对应设置，天线与第二过孔对应设置；帽体罩设在传感器塔上。本实用新型有效地解决了现有技术中车载传感系统的保护罩的结构较为复杂而增加了工作人员劳动强度的问题。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种传感器系统及具有其的车辆。

背景技术

目前，无人驾驶汽车的基本原理是通过车载传感系统感知道路周围环境，再通过车载硬件自动规划路线并控制车辆到达预定目的地。其中，车载传感系统包括支架和传感器组件，传感器组件通过支架安装在车体上，为了对传感器组件进行保护，在传感器组件外罩设保护罩。

然而，现有技术中的保护罩通过两个子保护罩拼接而成，不仅增加了保护罩的装配难度，且导致保护罩的结构较为复杂，增加了保护罩的加工成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种传感器系统及具有其的车辆，以解决现有技术中车载传感系统的保护罩的结构较为复杂而增加了工作人员劳动强度的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种传感器系统，包括：支架，包括支架本体和设置在支架本体上的支撑架体，支架本体用于与车体连接；传感器组件，包括传感器塔、第一雷达及天线，第一雷达和天线均设置在支架本体上，传感器塔设置在支撑架体上；罩体，包括壳体和帽体，壳体具有容纳空间、第一安装孔、第一过孔及第二过孔，第一安装孔、第一过孔及第二过孔均与容纳空间连通；其中，帽体设置在壳体上且位于第一安装孔处，第一雷达与第一过孔对应设置，天线与第二过孔对应设置；帽体罩设在传感器塔上。

进一步地，天线为多个，多个天线包括第一天线和第二天线，支架本体包括：第一横梁，第一天线设置在第一横梁上；第二横梁，与第一横梁相对设置，第二天线设置在第二横梁上且与第一天线相对设置；纵梁，第一横梁通过纵梁与第二横梁连接；第一雷达设置在纵梁上。

进一步地，壳体包括：壳体本体，第一安装孔设置在壳体本体上；延伸部，设置在壳体本体上；其中，延伸部为多个，多个延伸部沿壳体本体的周向间隔设置；第一过孔设置在至少一个延伸部上，第二过孔设置在至少另一个延伸部上。

进一步地，延伸部为四个，两个延伸部分别覆盖在第一横梁的两端上，另外两个延伸部分别覆盖在第二横梁的两端上。

进一步地，纵梁为多个，多个纵梁包括第一纵梁和第二纵梁，第一雷达设置在第一纵梁或第二纵梁上；支撑架体设置在第一纵梁和第二纵梁之间。

进一步地，支架还包括：安装架体，架设在第一横梁和第二横梁上，安装架体位于第一纵梁和第二纵梁之间；其中，支撑架体设置在安装架体上。

进一步地，支撑架体包括多个支脚，各支脚的两端分别与安装架体和传感器塔连接。

进一步地，传感器组件还包括第二雷达，壳体具有第三过孔，第三过孔与容纳空间连通，第二雷达与第三过孔对应设置；其中，第二雷达设置在纵梁上。

进一步地，传感器塔包括第三雷达和多个图像采集装置，帽体具有：第一通孔，第一通孔与第三雷达的部分信号采集端相对设置；多个第二通孔，均位于第一通孔的下方，多个第二通孔与多个图像采集装置一一对应地设置。

进一步地，第二通孔为变径孔，沿帽体的内腔至帽体的外表面的方向上，第二通孔的尺寸逐渐增大。