[实用新型]传感器系统及具有其的车辆

权利要求书

1.一种传感器系统，其特征在于，包括：

支架(10)，包括支架本体(11)和设置在所述支架本体(11)上的支撑架体(12)，所述支架本体(11)用于与车体连接；

传感器组件(20)，包括传感器塔(21)、第一雷达(22)及天线(23)，所述第一雷达(22)和所述天线(23)均设置在所述支架本体(11)上，所述传感器塔(21)设置在所述支撑架体(12)上；

罩体(30)，包括壳体(31)和帽体(32)，所述壳体(31)具有容纳空间、第一安装孔、第一过孔(312)及第二过孔(313)，所述第一安装孔、所述第一过孔(312)及所述第二过孔(313)均与所述容纳空间连通；其中，所述帽体(32)设置在所述壳体(31)上且位于所述第一安装孔处，所述第一雷达(22)与所述第一过孔(312)对应设置，所述天线(23)与所述第二过孔(313)对应设置；所述帽体(32)罩设在所述传感器塔(21)上。

2.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，所述天线(23)为多个，多个所述天线(23)包括第一天线(231)和第二天线(232)，所述支架本体(11)包括：

第一横梁(111)，所述第一天线(231)设置在所述第一横梁(111)上；

第二横梁(112)，与所述第一横梁(111)相对设置，所述第二天线(232)设置在所述第二横梁(112)上且与所述第一天线(231)相对设置；

纵梁(113)，所述第一横梁(111)通过所述纵梁(113)与所述第二横梁(112)连接；所述第一雷达(22)设置在所述纵梁(113)上。

3.根据权利要求2所述的传感器系统，其特征在于，所述壳体(31)包括：

壳体本体(315)，所述第一安装孔设置在所述壳体本体(315)上；

延伸部(316)，设置在所述壳体本体(315)上；其中，所述延伸部(316)为多个，多个所述延伸部(316)沿所述壳体本体(315)的周向间隔设置；所述第一过孔(312)设置在至少一个所述延伸部(316)上，所述第二过孔(313)设置在至少另一个所述延伸部(316)上。

4.根据权利要求3所述的传感器系统，其特征在于，所述延伸部(316)为四个，两个所述延伸部(316)分别覆盖在所述第一横梁(111)的两端上，另外两个所述延伸部(316)分别覆盖在所述第二横梁(112)的两端上。

5.根据权利要求2所述的传感器系统，其特征在于，所述纵梁(113)为多个，多个所述纵梁(113)包括第一纵梁(1131)和第二纵梁(1132)，所述第一雷达(22)设置在所述第一纵梁(1131)或所述第二纵梁(1132)上；所述支撑架体(12)设置在所述第一纵梁(1131)和所述第二纵梁(1132)之间。

6.根据权利要求5所述的传感器系统，其特征在于，所述支架(10)还包括：

安装架体(13)，架设在所述第一横梁(111)和所述第二横梁(112)上，所述安装架体(13)位于所述第一纵梁(1131)和第二纵梁(1132)之间；

其中，所述支撑架体(12)设置在所述安装架体(13)上。

7.根据权利要求6所述的传感器系统，其特征在于，所述支撑架体(12)包括多个支脚(121)，各所述支脚(121)的两端分别与所述安装架体(13)和所述传感器塔(21)连接。

8.根据权利要求2所述的传感器系统，其特征在于，所述传感器组件(20)还包括第二雷达(24)，所述壳体(31)具有第三过孔(314)，所述第三过孔(314)与所述容纳空间连通，所述第二雷达(24)与所述第三过孔(314)对应设置；其中，所述第二雷达(24)设置在所述纵梁(113)上。