[实用新型]一种板材折弯角度在线测量装置

说明书

本实用新型属于工业测量技术相关技术领域，其公开了一种板材折弯角度在线测量装置，装置包括两组传感器与上位机，两组传感器分别位于待折弯板材的背部且分别位于承载待折弯板材的下模相背的两侧；每组传感器包括：线激光器；两个相机，设于线激光器的两侧；本体，相机和线激光器设于本体内；滑轨，滑轨与板材折弯过程中板材方向平行，本体滑动设于滑轨上，以使线激光器发射的线激光射于板材的背部，相机用于采集板材背部的图像并将所述图像传输给所述上位机；上位机用于对来自所述相机的图像进行处理以得到待折弯板材的折弯角度。本申请具有无接触、测量速度快、测量精度高且成本低等优点。

技术领域

本实用新型属于工业测量技术领域，更具体地，涉及一种板材折弯角度在线测量装置。

背景技术

板材折弯是工业生产一项重要而应用广泛的加工工艺。板材在折弯过程中容易出现回弹现象以及由于板内应力以及板厚不均匀引起加工误差，因此需要对折弯角度实时测量，才能保证折弯精度。

对于折弯角度测量传统的检测方式有两种，一种是人工检测，首件试折后人工测量角度和直线等精度，再通过调整相关补偿装置修正，这种方式暴露了效率低，适应性差，精度低等缺陷；另一种是采用半闭环控制方式，即调整上模下压量控制折弯角度，而板材成型的角度与模具开口，板材厚度，材料回弹，上模下压量有关，数控装置只能控制上模下压量，对环外因素造成误差无能为力。因此，亟需设计一种新的板材折弯角度测量装置。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提出一种板材折弯角度在线测量装置，旨在解决现有的测量中效率低、适应性差、精度低等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种板材折弯角度在线测量装置，其特征在于，所述装置包括两组传感器与上位机，两组传感器分别位于承载待折弯板材的下模相背的两侧，且传感器与所述上位机相连接，每组传感器包括：线激光器；两个相机，设于所述线激光器的两侧；本体，所述相机和线激光器沿所述本体的长度方向设于所述本体内；滑轨，所述滑轨与板材折弯过程中板材方向平行，所述本体滑动设于所述滑轨上并且所述本体的长度方向与所述滑轨平行，以使所述线激光器发射的线激光射于所述板材的背部和所述下模的表面，所述相机用于采集板材背部和下模表面的图像并将所述图像传输给所述上位机；上位机用于对来自所述相机的图像进行处理以得到待折弯板材的折弯角度。

优选地，所述线激光器发射的线激光中部分激光与所述板材平面垂直，部分激光与所述下模表面垂直。

优选地，所述本体包括内框和底座，所述线激光器和两个相机位于所述内框中，所述底座为U字形，所述U字形的两侧板上设有弧形开槽，所述内框的两端设有凸起，所述凸起滑动地设置于所述弧形开槽。

优选地，所述凸起上活动地设置有固定帽，所述固定帽用于固定所述内框在所述弧形槽的位置。

优选地，所述弧形开槽的圆心角为30°～90°。

优选地，所述滑轨还包括滑座，所述滑座一端与滑轨配合，另一端与底座固定连接。

优选地，两相机对称设于线激光器的两侧。

优选地，所述本体还包括透明防护罩，所述透明防护罩罩设于所述内框外围。

通过本实用新型所构思的以上技术方案，与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：

1.本申请通过设置两组传感器，每组传感器包括两个工业相机、一个线激光器即可实现折弯角度的测量，具有无接触、测量速度快、测量精度高且成本低等优点；

2.工业相机和线激光器设于滑轨上可以很方便的实心折弯板材全长的测量，成本低廉，便于工业化应用；

3.本申请通过上位机处理数据，无需人工计算，对操作人员无特殊技术要求，降低了工人的劳动强度，解放了生产力；