[实用新型]一种板材折弯角度在线测量装置

权利要求书

1.一种板材折弯角度在线测量装置，其特征在于，所述装置包括两组传感器与上位机，两组传感器分别位于待折弯板材的背部且分别位于承载待折弯板材的下模相背的两侧，且传感器与所述上位机相连接；每组传感器包括：

线激光器；

两个相机，设于所述线激光器的两侧；

本体，所述相机和线激光器沿所述本体的长度方向设于所述本体内；

滑轨，所述滑轨与板材折弯方向平行，所述本体滑动设于所述滑轨上并且所述本体的长度方向与所述滑轨平行，以使所述线激光器发射的线激光射于所述板材的背部和所述下模的表面，所述相机用于采集板材背部和下模表面的图像并将所述图像传输给所述上位机；

上位机用于对来自所述相机的图像进行处理以得到待折弯板材的折弯角度。

2.根据权利要求1所述的板材折弯角度在线测量装置，其特征在于，所述线激光器发射的线激光中部分激光与所述板材平面垂直，部分激光与所述下模表面垂直。

3.根据权利要求1所述的板材折弯角度在线测量装置，其特征在于，所述本体包括内框和底座，所述线激光器和两个相机位于所述内框中，所述底座为U字形，所述U字形的两侧板上设有弧形开槽，所述内框的两端设有凸起，所述凸起滑动地设置于所述弧形开槽。

4.根据权利要求3所述的板材折弯角度在线测量装置，其特征在于，所述凸起上活动地设置有固定帽，所述固定帽用于固定所述内框在所述弧形开槽的位置。

5.根据权利要求3所述板材折弯角度在线测量装置，其特征在于，所述弧形开槽的圆心角为30°～90°。

6.根据权利要求3所述的板材折弯角度在线测量装置，其特征在于，所述滑轨还包括滑座，所述滑座一端与滑轨配合，另一端与所述底座固定连接。

7.根据权利要求3所述的板材折弯角度在线测量装置，其特征在于，所述本体还包括透明防护罩，所述透明防护罩罩设于所述内框外围。

8.根据权利要求1～7任一项所述的板材折弯角度在线测量装置，其特征在于，两相机对称设于所述线激光器的两侧。