[实用新型]基于伺服控制的力矩加载设备

说明书

本实用新型公开了基于伺服控制的力矩加载设备,包括力矩加载设备，在力矩加载设备上设有机台，机台的上方设有伺服电机固定基座，伺服电机固定基座上设有伺服电机，伺服电机转轴是哪个设有摆臂，伺服电机的一侧设有转盘机构安装支架，转盘机构安装支架的内部设有转盘机构，转盘机构上基块侧一侧表面设有转盘，基块靠近两端的外侧表面对称设有卡接槽，卡接槽的外部设有配合衔接圈，卡接槽与配合衔接圈之间设有环形轴承，基块的一侧中央设有转轴，转轴与基块为一体结构，基块的一侧表面等间距设有连接螺栓安装孔，该力矩加载设备体积小，可以根据需要调节摆臂上连接螺栓与转盘之间的衔接，便于更改力矩的大小。

技术领域

本实用新型涉及力矩加载技术领域，具体为基于伺服控制的力矩加载设备。

背景技术

伺服机构力矩加载设备是一种用来在地面实验室环境下模拟火箭尾喷管结构特性的装置。随着科学技术的发展，对于火箭的大运载能力、机动性和控制精度的要求越来越高，进而对伺服机构地面试验提出了更高的要求，由此推动了伺服机构负载模拟器的研究进展。

目前，力矩加载设备的体积较大，而且一种力矩加载设备只能提供一种力矩，力矩加载设备的力矩大小是不可改变的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供体积小，可以根据需要调节摆臂上连接螺栓与转盘之间的衔接，便于更改力矩的大小的基于伺服控制的力矩加载设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于伺服控制的力矩加载设备,包括力矩加载设备，所述力矩加载设备上设有机台，机台的上表面设有伺服电机固定基座，所述伺服电机固定基座上设有伺服电机，伺服电机的转轴上设有摆臂，所述摆臂与伺服电机的转轴固定连接，所述伺服电机的一侧设有转盘机构安装支架，转盘机构安装支架的内部设有转盘机构，所述转盘机构上设有基块，所述基块的一端端头表面设有转盘，基块的另一端端头表面中央设有转轴，所述转盘、转轴与基块为一体结构，所述基块靠近两端的外侧表面对称设有卡接槽，卡接槽的外侧设有配合衔接圈，所述卡接槽与配合衔接圈之间设有环形轴承，所述卡接槽、环形轴承、配合衔接圈之间配合安装，所述转盘机构与转盘机构安装支架之间配合安装，所述转盘机构与伺服电机转轴上摆臂之间设有连接螺栓。

优选的，所述摆臂的内部等间距设有连接螺栓安装孔，连接螺栓安装孔贯穿摆臂。

优选的，所述转盘机构安装支架的内部中央设有转盘机构安装槽，转盘机构安装槽贯穿转盘机构安装支架，转盘机构安装槽的两侧对称设有固定螺栓，固定螺栓与转盘机构安装支架、转盘机构之间配合安装。

优选的，所述转盘的内部等间距设有连接螺栓安装孔。

优选的，所述配合衔接圈的内部设有固定螺栓安装孔，所述配合衔接圈与转盘机构安装支架之间设有固定螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)转盘内部的螺栓安装孔与摆臂内部连接螺栓安装孔对称设置，摆臂与转盘之间通过连接螺栓进行固定连接，连接不同的螺栓安装孔来调节设备的力矩大小；

(2)卡接槽与配合衔接圈之间设有环形轴承，卡接槽、环形轴承、配合衔接圈之间配合安装，通过环形轴承来降低组件基块与配合衔接圈之间的摩擦阻力，使基块转动更加的轻松，降低设备的能耗；

(3)卡接槽与配合衔接圈之间设有环形轴承，通过卡接槽将环形轴承牢牢的卡接住，保证设备在长时间运行过程中的稳定；

(4)该力矩加载设备可以根据需要调节摆臂上连接螺栓与转盘之间的衔接，便于更改力矩的大小。

附图说明

图1为本实用新型力矩加载设备结构示意图；

图2为本实用新型转盘机构结构示意图；

图3为本实用新型转盘机构内部结构示意图。