[实用新型]基于伺服控制的力矩加载设备有效
| 申请号： | 202120507634.1 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN214410504U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 黄微微;叶涛 | 申请（专利权）人： | 西安明远志成自动控制有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙) 11641 | 代理人： | 万文会 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区唐延南路东*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 伺服 控制 力矩 加载 设备 | ||
1.基于伺服控制的力矩加载设备,包括力矩加载设备(1)，其特征在于：所述力矩加载设备(1)上设有机台(3)，机台(3)的上表面设有伺服电机固定基座(2)，所述伺服电机固定基座(2)上设有伺服电机(10)，伺服电机(10)的转轴上设有摆臂(8)，所述摆臂(8)与伺服电机(10)的转轴固定连接，所述伺服电机(10)的一侧设有转盘机构安装支架(7)，转盘机构安装支架(7)的内部设有转盘机构(5)，所述转盘机构(5)上设有基块(15)，所述基块(15)的一端端头表面设有转盘(13)，基块(15)的另一端端头表面中央设有转轴(4)，所述转盘(13)、转轴(4)与基块(15)为一体结构，所述基块(15)靠近两端的外侧表面对称设有卡接槽(16)，卡接槽(16)的外侧设有配合衔接圈(14)，所述卡接槽(16)与配合衔接圈(14)之间设有环形轴承(12)，所述卡接槽(16)、环形轴承(12)、配合衔接圈(14)之间配合安装，所述转盘机构(5)与转盘机构安装支架(7)之间配合安装，所述转盘机构(5)与伺服电机(10)转轴上摆臂(8)之间设有连接螺栓(9)。
2.根据权利要求1所述的基于伺服控制的力矩加载设备，其特征在于：所述摆臂(8)的内部等间距设有连接螺栓安装孔，连接螺栓安装孔贯穿摆臂(8)。
3.根据权利要求1所述的基于伺服控制的力矩加载设备，其特征在于：所述转盘机构安装支架(7)的内部中央设有转盘机构安装槽，转盘机构安装槽贯穿转盘机构安装支架(7)，转盘机构安装槽的两侧对称设有固定螺栓(6)，固定螺栓(6)与转盘机构安装支架(7)、转盘机构(5)之间配合安装。
4.根据权利要求1所述的基于伺服控制的力矩加载设备，其特征在于：所述转盘(13)的内部等间距设有连接螺栓安装孔(11)。
5.根据权利要求1所述的基于伺服控制的力矩加载设备，其特征在于：所述配合衔接圈(14)的内部设有固定螺栓安装孔，所述配合衔接圈(14)与转盘机构安装支架(7)之间设有固定螺栓。
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