[实用新型]一种可调节无人机机臂装置

说明书

本实用新型公开了一种可调节无人机机臂装置，包括主体，所述主体的四周表面固定有外机臂，所述外机臂的内部贯穿开设有滑动槽，所述滑动槽的内部贯穿放置有内机臂，且所述内机臂的一端贯穿滑动槽并延伸至外机臂的外部，所述外机臂的顶部表面固定有上固定块，所述上固定块的内部贯穿开设有贯穿孔，且所述贯穿孔和滑动槽相互贯通，所述贯穿孔的内部贯穿放置有调节旋钮，所述内机臂的表面等距离开设有多个螺孔；通过设计的外机臂和内机臂，能够调节整个机臂的长度，减少了体积，方便使用者对其进行搬运和运输，同时通过设计的螺孔和调节旋钮，能够保证外机臂和内机臂之间连接的稳定性，有利于设备的正常使用。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种可调节无人机机臂装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其在农业，工业以及各个行业的应用都极其的广泛，而在无人机上，最重要的部件就是无人机的机臂，机臂是支撑无人机飞行的必要部件，其对其无人机能否正常飞行有着至关重要的作用。

现有的无人机机臂一般都是一个固定的整体，无法进行调节，灵活性很差，不利于使用者对无人机进行搬运或运输，同时现有无人机一般只有主体的底部会设置支腿，所以当无人机降落时，机臂位置容易受到冲击而发生形变，不利于机臂的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节无人机机臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节无人机机臂装置，包括主体，所述主体的四周表面固定有外机臂，所述外机臂的内部贯穿开设有滑动槽，所述滑动槽的内部贯穿放置有内机臂，且所述内机臂的一端贯穿滑动槽并延伸至外机臂的外部，所述外机臂的顶部表面固定有上固定块，所述上固定块的内部贯穿开设有贯穿孔，且所述贯穿孔和滑动槽相互贯通，所述贯穿孔的内部贯穿放置有调节旋钮，所述内机臂的表面等距离开设有多个螺孔，所述调节旋钮的一端贯穿贯穿孔并嵌入至螺孔的内部，且所述调节旋钮和螺孔之间通过螺纹相连接，所述内机臂的两侧表面对称设置有侧块，所述滑动槽的内壁相对于侧块的位置开设有侧槽，所述侧块嵌入至侧槽的内部。

优选的，所述外机臂的底部固定有底固定块，所述底固定块的底端内部开设有底槽，所述底固定块通过底槽连接有支腿，所述支腿的顶端贯穿开设有安装孔，所述支腿和底固定块之间通过安装孔和螺栓相连接，所述支腿的底端设置有脚垫。

优选的，所述内机臂位于最外侧的一端通过螺栓连接有安装架，所述安装架的截面为圆形结构。

优选的，所述外机臂的截面为环形结构，所述内机臂的截面为圆形结构。

优选的，所述支腿由铝合金材质构件制成，所述脚垫由橡胶材质构件制成。

优选的，所述外机臂和内机臂均由铝锌合金材质构件制成，所述外机臂和内机臂的表面设置有镀锌层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设计的外机臂和内机臂，能够调节整个机臂的长度，减少了体积，方便使用者对其进行搬运和运输，同时通过设计的螺孔和调节旋钮，能够保证外机臂和内机臂之间连接的稳定性，有利于设备的正常使用。

2.通过设计的支腿和脚垫，能够让无人机在降落时，对外机臂进行支撑，缓解外机臂因降落而受到的冲击力，防止外机臂发生弯曲甚至是断裂，极大的提升了设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型图1中调节旋钮处的仰视剖视图；

图3为本实用新型图2的侧视剖视图；

图4为本实用新型支腿处的正视剖视图。