[实用新型]斜手柄及具有斜手柄的电动吻合器

说明书

本实用新型公开了一种斜手柄及具有斜手柄的电动吻合器，斜手柄包括端部壳体以及由端部壳体的底部倾斜延伸的手柄壳体，手柄壳体内部设置有电机传动组件，电机传动组件沿着手柄壳体的既定倾斜方向进行设置，电机传动组件动力输出端与端部壳体内三级齿轮动力输入端采用万向连接，电动吻合器包括钉仓组件、适配器以及所述斜手柄，适配器的一端连接钉仓组件，另一端连接斜手柄。通过上述方式，本实用新型斜手柄及具有斜手柄的电动吻合器符合人机工程学，能够为使用者提供更好的手持舒适度，能够实现电机传动组件在倾斜状态下顺利输出动力，保证作用力全部施加到直齿齿轮上，提供更大受力力矩，方便手动回刀时刀口前后往复脱离。

技术领域

本实用新型涉及电动吻合器技术领域，特别是涉及一种斜手柄及具有斜手柄的电动吻合器。

背景技术

电动吻合器利用钛钉对组织进行离断或吻合，操作简便、迅速，大大缩短了手术时间，可以替代传统的手工缝合。

现有的电动吻合器中手柄采用直手柄，不符合人机工程学，会影响使用者的操作舒适度。

同时现有电动吻合器中还存在棘轮手动复位施力不足，手动回刀容易卡顿不流畅，手动复位后无法继续再次使用器械的问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种斜手柄及具有斜手柄的电动吻合器，符合人机工程学，能够为使用者提供更好的手持舒适度，同时采用万向节传动方式，能够实现电机传动组件在倾斜状态下顺利输出动力，同时将手动复位施力结构优化为直齿齿轮与齿条啮合传动，作用力全部施加到直齿齿轮上，以提供更大的受力力矩，方便手动回刀时刀口的前后往复脱离。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种斜手柄，包括：端部壳体以及由端部壳体的底部倾斜延伸的手柄壳体，手柄壳体内部设置有电机传动组件，电机传动组件沿着手柄壳体的既定倾斜方向进行设置，

端部壳体内设置有齿条、四级齿轮和三级齿轮，三级齿轮与四级齿轮啮合连接，四级齿轮与齿条啮合连接，齿条与切割刀连接，

电机传动组件的动力输出端与三级齿轮的动力输入端之间采用万向节方式连接，实现电机传动组件在倾斜时的动力输出。

在本实用新型一个较佳实施例中，手柄壳体与端部壳体的倾斜角度为0~45°。

在本实用新型一个较佳实施例中，电机传动组件包括行星齿轮减速机构，行星齿轮减速机构的动力输入端连接电机，行星齿轮减速机构的动力输出端连接三级齿轮，

电机输出动力，由行星齿轮减速机构依次传动逐级叠加实现多级降速，再通过三级输出齿轮实现动力输出，动力通过四级齿轮传递至齿条带动切割刀进行运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，端部壳体内还设置有齿轮轴，四级齿轮固定配合在齿轮轴上，齿轮轴下端安装有四级齿轮弹簧，四级齿轮弹簧被压紧在四级齿轮底部，在四级齿轮弹簧的弹簧力作用下四级齿轮向下压紧或向上弹起。

在本实用新型一个较佳实施例中，齿轮轴上端连接有一与齿轮轴联动的手动复位转杆，手动复位转杆的内表面形成手动复位转杆孔，手动复位转杆孔与齿轮轴的外表面配合，齿轮轴随着手动复位转杆进行转动。

在本实用新型一个较佳实施例中，手动复位转杆外周具有配合设置的手动复位转杆衬套，手动复位转杆衬套的底表面与四级齿轮的顶表面接触配合。

在本实用新型一个较佳实施例中，端部壳体顶部具有一盖板，正常工作状态时盖板能够压住手动复位转杆，并通过手动复位转杆衬套将四级齿轮压紧在下位。

在本实用新型一个较佳实施例中，端部壳体内靠近手动复位转杆衬套处设置有手动复位挡块，手动复位转杆衬套侧面设置有与手动复位挡块配合的衬套槽口；